論文の概要: Towards a Self-rescuing System for UAVs Under GNSS Attack

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.02442v1
• Date: Thu, 3 Oct 2024 12:39:54 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-11-04 03:20:51.316718
• Title: Towards a Self-rescuing System for UAVs Under GNSS Attack
• Title（参考訳）: GNSS攻撃下での無人航空機の自己救助システムに向けて
• Authors: Giulio Rigoni, Nicola Scremin, Mauro Conti,
• Abstract要約: 我々は、ドローンが自らを自律的に救助できるようにするための軽量ソリューションを提案する。 風はドローンの位置を瞬時に変えられるので、重要な役割を果たす。 最終的な解決策は、ドローンを元の位置に連続して戻すという、強力なパフォーマンスを保証する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 17.404987332600108
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: There has been substantial growth in the UAV market along with an expansion in their applications. However, the successful execution of a UAV mission is very often dependent on the use of a GNSS. Unfortunately, the vulnerability of GNSS signals, due to their lack of encryption and authentication, poses a significant cybersecurity issue. This vulnerability makes various attacks, particularly the "GNSS spoofing attack," and "GNSS jamming attack" easily executable. Generally speaking, during this attack, the drone is manipulated into altering its path, usually resulting in an immediate forced landing or crash. As far as we know, we are the first to propose a lightweight-solution that enable a drone to autonomously rescue itself, assuming it is under GNSS attack and the GNSS is no longer available, and return safely to its initial takeoff position, thereby preventing any potential crashes. During the flight, wind plays a critical role as it can instantaneously alter the drone's position. To solve this problem, we have devised a highly effective 2-phases solution: (i) Forward Phase, for monitoring and recording the forward journey, and (ii) Backward Phase, that generates a backward route, based on the Forward Phase and wind presence. The final solution ensures strong performance in consistently returning the drone to the original position, even in wind situations, while maintaining a very fast computation time.
• Abstract（参考訳）: UAV市場はアプリケーションの拡大とともに大幅に成長している。 しかし、UAVミッションの成功は GNSS の使用に依存していることが多い。 残念ながら、GNSS信号の脆弱性は、暗号化と認証の欠如により、重大なサイバーセキュリティ問題を引き起こしている。 この脆弱性は様々な攻撃、特に「GNSS妨害攻撃」や「GNSS妨害攻撃」を容易に実行できるようにする。 一般的には、この攻撃の間、ドローンは経路を変えるように操作され、通常は即時着陸またはクラッシュする。 われわれが知る限り、我々はまず、ドローンがGNSS攻撃を受けており、GNSSが利用できないと仮定して、自らを自律的に救助できる軽量ソリューションを提案している。 飛行中は、ドローンの位置を瞬時に変更できるため、風が重要な役割を果たす。 この問題を解決するために,我々は高効率な2相解を考案した。 一 前経過の監視及び記録のための前段階 二 逆相、逆相及び風の存在に基づく後進経路を生成すること。 最終的な解決策は、非常に高速な計算時間を維持しながら、風の状況下であっても、ドローンを元の位置に一貫して戻すことの強いパフォーマンスを保証する。

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