論文の概要: Relative Positioning for Aerial Robot Path Planning in GPS Denied Environment
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2409.10193v1
- Date: Mon, 16 Sep 2024 11:35:39 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-09-17 15:40:35.115911
- Title: Relative Positioning for Aerial Robot Path Planning in GPS Denied Environment
- Title（参考訳）: GPSデニッド環境における空中ロボット経路計画の相対的位置決め
- Authors: Farzad Sanati,
- Abstract要約: 本稿では、自律型UAVナビゲーションにおける最も重要な要素の一つ、すなわち、初期位置決め(Initial Positioning)をローカライゼーション(Localisation)と呼ぶ。
これにより、自律型UAVのチームが作戦基地に相対的な位置を確立することができ、ブッシュファイアに影響を受けた地域でチームの捜索と偵察を開始することができる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: One of the most useful applications of intelligent aerial robots sometimes called Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in Australia is known to be in bushfire monitoring and prediction operations. A swarm of autonomous drones/UAVs programmed to work in real-time observing the fire parameters using their onboard sensors would be valuable in reducing the life-threatening impact of that fire. However autonomous UAVs face serious challenges in their positioning and navigation in critical bushfire conditions such as remoteness and severe weather conditions where GPS signals could also be unreliable. This paper tackles one of the most important factors in autonomous UAV navigation, namely Initial Positioning sometimes called Localisation. The solution provided by this paper will enable a team of autonomous UAVs to establish a relative position to their base of operation to be able to commence a team search and reconnaissance in a bushfire-affected area and find their way back to their base without the help of GPS signals.
- Abstract（参考訳）: オーストラリアの無人航空機(Unmanned Aerial Vehicles, UAV)と呼ばれるインテリジェントな航空ロボットの最も有用な応用の1つは、ブッシュファイアの監視と予測操作にあることが知られている。
ドローンや無人航空機の群れが、オンボードセンサーを使って火のパラメータをリアルタイムで観察するようにプログラムされている。
しかし、自律型UAVは、リモートネスやGPS信号が信頼性に欠ける厳しい気象条件など、重要なブッシュファイア条件における位置決めとナビゲーションにおいて深刻な課題に直面している。
本稿では、自律型UAVナビゲーションにおける最も重要な要素の一つ、すなわち、初期位置決め(Initial Positioning)をローカライゼーション(Localisation)と呼ぶ。
本稿では,自律型UAVのチームが運用基地に対する相対的な位置を確立することで,ブッシュファイアの影響を受けた地域でチーム検索と偵察を開始し,GPS信号の助けを借りずに基地に戻ることができる。
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