Fugu-MT 論文翻訳(概要): Overcoming Autoware-Ubuntu Incompatibility in Autonomous Driving Systems-Equipped Vehicles: Lessons Learned

論文の概要: Overcoming Autoware-Ubuntu Incompatibility in Autonomous Driving Systems-Equipped Vehicles: Lessons Learned

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.06492v1
Date: Wed, 9 Oct 2024 02:35:50 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2024-11-01 05:29:07.030585
Title: Overcoming Autoware-Ubuntu Incompatibility in Autonomous Driving Systems-Equipped Vehicles: Lessons Learned
Title（参考訳）: 自律走行車におけるUbuntu非互換性の克服 - 学んだこと-
Authors: Dada Zhang, Md Ruman Islam, Pei-Chi Huang, Chun-Hsing Ho,
Abstract要約: 本稿では、トラブルシューティングプロセスから学んだ教訓に基づいて、オートウェアプラットフォームを自動運転車のインタフェースに統合する方法について概説する。この論文は、Pythonとの互換性、Unified Compute Device Architecture(CUDA)のインストール、Autowareのインストール、Autoware.AIでのシミュレーションを含む、一般的な非互換性の問題とコード解決プロトコルに焦点を当てた。
参考スコア（独自算出の注目度）: 1.7999333451993955
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: Autonomous vehicles have been rapidly developed as demand that provides safety and efficiency in transportation systems. As autonomous vehicles are designed based on open-source operating and computing systems, there are numerous resources aimed at building an operating platform composed of Ubuntu, Autoware, and Robot Operating System (ROS). However, no explicit guidelines exist to help scholars perform trouble-shooting due to incompatibility between the Autoware platform and Ubuntu operating systems installed in autonomous driving systems-equipped vehicles (i.e., Chrysler Pacifica). The paper presents an overview of integrating the Autoware platform into the autonomous vehicle's interface based on lessons learned from trouble-shooting processes for resolving incompatible issues. The trouble-shooting processes are presented based on resolving the incompatibility and integration issues of Ubuntu 20.04, Autoware.AI, and ROS Noetic software installed in an autonomous driving systems-equipped vehicle. Specifically, the paper focused on common incompatibility issues and code-solving protocols involving Python compatibility, Compute Unified Device Architecture (CUDA) installation, Autoware installation, and simulation in Autoware.AI. The objective of the paper is to provide an explicit and detail-oriented presentation to showcase how to address incompatibility issues among an autonomous vehicle's operating interference. The lessons and experience presented in the paper will be useful for researchers who encountered similar issues and could follow up by performing trouble-shooting activities and implementing ADS-related projects in the Ubuntu, Autoware, and ROS operating systems.
Abstract（参考訳）: 自律走行車は、輸送システムの安全性と効率性を提供する需要として急速に発展してきた。自動運転車はオープンソースのオペレーティングシステムとコンピューティングシステムに基づいて設計されているため、Ubuntu、Autoware、Robot Operating System(ROS)で構成されるオペレーティングシステムを構築するためのリソースが多数存在する。しかし、自動走行システムを搭載した車両(クライスラー・パシフィック)にインストールされたAutowareプラットフォームとUbuntuオペレーティングシステムの不互換性のために、研究者がトラブルシューティングを行うのを助けるための明確なガイドラインは存在しない。本稿では,不整合問題を解決するためのトラブルシューティングプロセスから学んだ教訓に基づいて,オートウェアプラットフォームを自動運転車のインタフェースに統合する方法について概説する。自動走行車に搭載されたUbuntu 20.04、Autoware.AI、ROS Noeticソフトウェアの不互換性と統合の問題を解決するために、トラブルシューティングプロセスが提示される。具体的には、Pythonの互換性、Compute Unified Device Architecture(CUDA)のインストール、Autowareのインストール、Autoware.AIでのシミュレーションを含む、一般的な非互換性の問題とコード解決プロトコルに焦点を当てた。本論文の目的は、自動運転車の運転干渉の非互換性問題への対処方法を示す、明示的で詳細指向のプレゼンテーションを提供することである。論文で紹介された教訓と経験は、同様の問題に遭遇し、トラブルシューティング活動を実行し、Ubuntu、Autoware、ROSオペレーティングシステムでADS関連プロジェクトを実装することで、フォローアップできる研究者にとって有用である。

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