論文の概要: Feature Extraction Reimagined: Achieving Superior Accuracy in Camera Calibration
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.13371v2
- Date: Fri, 15 Nov 2024 03:07:13 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-11-28 17:07:36.847346
- Title: Feature Extraction Reimagined: Achieving Superior Accuracy in Camera Calibration
- Title（参考訳）: 特徴抽出:カメラキャリブレーションにおける上位精度の実現
- Authors: Zezhun Shi,
- Abstract要約: 本稿では,キャリブレーションにおける重要なステップである特徴抽出の精度向上に焦点を当てた。
パターン中心の異なる角度の複数のチェッカーボードパターンを合成する新しい動的キャリブレーションターゲットを提案する。
また、デフォーカス効果を考慮し、より物理的に現実的なモデルを提供する特徴改善の新たなコスト関数を提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Camera calibration is crucial for 3D vision applications. This paper focuses on improving the accuracy of feature extraction, which is a key step in calibration. We address the aliasing problem of star-shaped pattern by introducing a novel dynamic calibration target that synthesizes multiple checkerboard patterns of different angle around pattern center, which significantly improves feature refinement accuracy. Additionally, we propose a novel cost function of feature refinement that accounts for defocus effect, offering a more physically realistic model compared to existing symmetry based method, experiment on a large dataset demonstrate significant improvements in calibration accuracy with reduced computation time. Our code is available from https://github.com/spdfghi/Feature-Extraction-Reimagined-Achieving-Superior-Accuracy-in-Camera-Calib ration.git.
- Abstract（参考訳）: カメラのキャリブレーションは3D視覚アプリケーションには不可欠である。
本稿では,キャリブレーションにおける重要なステップである特徴抽出の精度向上に焦点を当てた。
パターン中心の異なる角度の複数のチェッカーボードパターンを合成する動的キャリブレーションターゲットを導入し,特徴改善の精度を大幅に向上させることにより,星形パターンのエイリアス化問題に対処する。
さらに,デフォーカス効果を考慮に入れた特徴改善のコスト関数を提案し,既存の対称性に基づく手法と比較して,よりリアルなモデルを提供するとともに,計算時間を短縮してキャリブレーション精度を大幅に向上させる実験を行った。
私たちのコードはhttps://github.com/spdfghi/Feature-Extraction-Reimagined-Achieving-Superior-Accuracy-in-Camera-Calib ration.gitから入手可能です。
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