論文の概要: Classifying Bicycle Infrastructure Using On-Bike Street-Level Images
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.19194v1
- Date: Thu, 24 Oct 2024 22:58:31 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-10-28 13:36:38.765298
- Title: Classifying Bicycle Infrastructure Using On-Bike Street-Level Images
- Title(参考訳): オンデマンドストリートレベル画像を用いた自転車のインフラ分類
- Authors: Kal Backman, Ben Beck, Dana Kulić,
- Abstract要約: 多くの潜在的なサイクリストは、適切な安全なインフラが欠如しているため、サイクリングを控えている。
自転車用スマートフォンカメラデータから利用可能なサイクリングインフラを分類できるシステムを提案する。
この研究は、自転車に搭載された携帯電話カメラから収集されたストリートレベルの画像のみを使用して、サイクリングインフラを分類した最初のものである。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License:
- Abstract: While cycling offers an attractive option for sustainable transportation, many potential cyclists are discouraged from taking up cycling due to the lack of suitable and safe infrastructure. Efficiently mapping cycling infrastructure across entire cities is necessary to advance our understanding of how to provide connected networks of high-quality infrastructure. Therefore we propose a system capable of classifying available cycling infrastructure from on-bike smartphone camera data. The system receives an image sequence as input, temporally analyzing the sequence to account for sparsity of signage. The model outputs cycling infrastructure class labels defined by a hierarchical classification system. Data is collected via participant cyclists covering 7,006Km across the Greater Melbourne region that is automatically labeled via a GPS and OpenStreetMap database matching algorithm. The proposed model achieved an accuracy of 95.38%, an increase in performance of 7.55% compared to the non-temporal model. The model demonstrated robustness to extreme absence of image features where the model lost only 6.6% in accuracy after 90% of images being replaced with blank images. This work is the first to classify cycling infrastructure using only street-level imagery collected from bike-mounted mobile phone cameras, while demonstrating robustness to feature sparsity via long temporal sequence analysis.
- Abstract(参考訳): サイクリングは持続可能な交通手段として魅力的な選択肢であるが、多くの潜在的なサイクリストは適切な安全インフラが欠如しているため、サイクリングの実施を妨げている。
都市全体の循環インフラを効率的にマッピングすることは、高品質なインフラのネットワークの接続方法の理解を深める上で必要である。
そこで本研究では,車載スマートフォンカメラデータから利用可能なサイクリングインフラを分類できるシステムを提案する。
システムは、画像シーケンスを入力として受信し、そのシーケンスを時間的に解析し、符号の空間性を考慮する。
このモデルは階層的な分類システムによって定義されたサイクリングインフラストラクチャクラスラベルを出力する。
GPSとOpenStreetMapのデータベースマッチングアルゴリズムによって自動的にラベル付けされる。
提案したモデルでは95.38%の精度が達成され、非時間モデルと比較して7.55%の性能が向上した。
このモデルは、90%の画像を空白画像に置き換えた後、精度が6.6%しか失われていない画像の特徴が極端に欠如していることを示していた。
この研究は、自転車に搭載された携帯電話カメラから収集されたストリートレベルの画像のみを使用して、自転車のインフラを分類する最初のものである。
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