論文の概要: Comparing YOLO11 and YOLOv8 for instance segmentation of occluded and non-occluded immature green fruits in complex orchard environment

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.19869v1
• Date: Thu, 24 Oct 2024 00:12:20 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-10-29 12:22:55.859446
• Title: Comparing YOLO11 and YOLOv8 for instance segmentation of occluded and non-occluded immature green fruits in complex orchard environment
• Title（参考訳）: 複雑な果樹園環境における未熟未熟果実の接種例におけるYOLO11とYOLOv8の比較
• Authors: Ranjan Sapkota, Manoj Karkee,
• Abstract要約: 本研究は、果樹園における未成熟リンゴのYOLO11とYOLOv8のインスタンスセグメンテーション機能に焦点を当てた。 YOLO11n-セグはすべてのカテゴリーで最高のマスク精度を達成し、スコアは0.831であった。 YOLO11m-segは、ボックスとマスクのセグメンテーションで最高スコアを記録した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.4143603294943439
• License:
• Abstract: This study conducted a comprehensive performance evaluation on YOLO11 and YOLOv8, the latest in the "You Only Look Once" (YOLO) series, focusing on their instance segmentation capabilities for immature green apples in orchard environments. YOLO11n-seg achieved the highest mask precision across all categories with a notable score of 0.831, highlighting its effectiveness in fruit detection. YOLO11m-seg and YOLO11l-seg excelled in non-occluded and occluded fruitlet segmentation with scores of 0.851 and 0.829, respectively. Additionally, YOLO11x-seg led in mask recall for all categories, achieving a score of 0.815, with YOLO11m-seg performing best for non-occluded immature green fruitlets at 0.858 and YOLOv8x-seg leading the occluded category with 0.800. In terms of mean average precision at a 50\% intersection over union (mAP@50), YOLO11m-seg consistently outperformed, registering the highest scores for both box and mask segmentation, at 0.876 and 0.860 for the "All" class and 0.908 and 0.909 for non-occluded immature fruitlets, respectively. YOLO11l-seg and YOLOv8l-seg shared the top box mAP@50 for occluded immature fruitlets at 0.847, while YOLO11m-seg achieved the highest mask mAP@50 of 0.810. Despite the advancements in YOLO11, YOLOv8n surpassed its counterparts in image processing speed, with an impressive inference speed of 3.3 milliseconds, compared to the fastest YOLO11 series model at 4.8 milliseconds, underscoring its suitability for real-time agricultural applications related to complex green fruit environments.
• Abstract（参考訳）: 本研究は「You Only Look Once」シリーズの最新版「YOLO11」と「YOLOv8」の総合的な性能評価を行い、果樹園環境における未熟リンゴのインスタンスセグメンテーション機能に着目した。 YOLO11n-segは、すべてのカテゴリーで最も高いマスク精度を達成し、0.831のスコアで、果実検出の有効性を強調した。 YOLO11m-segとYOLO11l-segはそれぞれ0.851と0.829のスコアで非閉塞および閉塞のフルーツレットセグメンテーションに優れていた。 さらに、YOLO11x-セグはすべてのカテゴリーでマスクリコールを行い、スコアは0.815、YOLO11m-セグは0.858、YOLOv8x-セグは0.800となった。 MAP@50の50 %の交差平均精度では、YOLO11m-seg はボックスとマスクのセグメンテーションで最高スコアが0.876 と 0.860 であり、「オール」クラスでは 0.908 と 0.909 である。 YOLO11l-seg と YOLOv8l-seg は 0.847 で、 YOLO11m-seg は 0.810 で最高のマスク mAP@50 を達成した。 YOLO11の進歩にもかかわらず、YOLOv8nはイメージ処理速度を3.3ミリ秒で上回り、4.8ミリ秒で最速のYOLO11シリーズモデルと比較すると、複雑なグリーンフルーツ環境に関連するリアルタイム農業用途に適していると評価された。

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