論文の概要: Towards an LLM-Based Speech Interface for Robot-Assisted Feeding

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.20624v1
• Date: Sun, 27 Oct 2024 22:56:51 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-10-29 12:21:28.460147
• Title: Towards an LLM-Based Speech Interface for Robot-Assisted Feeding
• Title（参考訳）: ロボットによる給餌のためのLLM音声インタフェースの実現に向けて
• Authors: Jessie Yuan, Janavi Gupta, Akhil Padmanabha, Zulekha Karachiwalla, Carmel Majidi, Henny Admoni, Zackory Erickson,
• Abstract要約: LLM(Large Language Models)を利用した音声インタフェースにより、個人はロボットに高度なコマンドや微妙な好みを伝えることができる。 本研究では,商用支援ロボットのためのLLMベースの音声インタフェースを実演する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 9.528060348251584
• License:
• Abstract: Physically assistive robots present an opportunity to significantly increase the well-being and independence of individuals with motor impairments or other forms of disability who are unable to complete activities of daily living (ADLs). Speech interfaces, especially ones that utilize Large Language Models (LLMs), can enable individuals to effectively and naturally communicate high-level commands and nuanced preferences to robots. In this work, we demonstrate an LLM-based speech interface for a commercially available assistive feeding robot. Our system is based on an iteratively designed framework, from the paper "VoicePilot: Harnessing LLMs as Speech Interfaces for Physically Assistive Robots," that incorporates human-centric elements for integrating LLMs as interfaces for robots. It has been evaluated through a user study with 11 older adults at an independent living facility. Videos are located on our project website: https://sites.google.com/andrew.cmu.edu/voicepilot/.
• Abstract（参考訳）: 身体支援ロボットは、日常生活(ADL)を完了できない運動障害や他の障害のある個人の健康と自立を著しく向上させる機会を提供する。 音声インタフェース、特にLarge Language Models (LLMs) を利用するものは、個人がロボットに対して高レベルなコマンドや微妙な好みを効果的に、そして自然に伝達することができる。 本研究では,商用支援ロボットのためのLLMベースの音声インタフェースを実演する。 本システムは,ロボットのインタフェースとしてLLMを統合するための人間中心の要素を組み込んだ「VoicePilot: Harnessing LLMs as Speech Interfaces for Physically Assistive Robots」から,反復的に設計されたフレームワークをベースとしている。 自立生活施設における11人の高齢者を対象にしたユーザスタディを通じて評価された。 ビデオはプロジェクトのWebサイトにある: https://sites.google.com/andrew.cmu.edu/voicepilot/。

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