論文の概要: Guide3D: A Bi-planar X-ray Dataset for 3D Shape Reconstruction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.22224v1
- Date: Tue, 29 Oct 2024 16:53:57 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-10-30 13:39:26.467648
- Title: Guide3D: A Bi-planar X-ray Dataset for 3D Shape Reconstruction
- Title(参考訳): Guide3D:3次元形状再構成のための平面X線データセット
- Authors: Tudor Jianu, Baoru Huang, Hoan Nguyen, Binod Bhattarai, Tuong Do, Erman Tjiputra, Quang Tran, Pierre Berthet-Rayne, Ngan Le, Sebastiano Fichera, Anh Nguyen,
- Abstract要約: 3次元再構成のための2次元平面X線データセットである Guide3D を紹介する。
データセットは、現実の環境で撮影された高解像度の複平面、手動で注釈付けされたフルオロスコープビデオの集合を表す。
本稿では,ガイドライト形状予測のための新しいベンチマークを提案し,今後の作業の強力なベースラインとして機能する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 18.193460238298844
- License:
- Abstract: Endovascular surgical tool reconstruction represents an important factor in advancing endovascular tool navigation, which is an important step in endovascular surgery. However, the lack of publicly available datasets significantly restricts the development and validation of novel machine learning approaches. Moreover, due to the need for specialized equipment such as biplanar scanners, most of the previous research employs monoplanar fluoroscopic technologies, hence only capturing the data from a single view and significantly limiting the reconstruction accuracy. To bridge this gap, we introduce Guide3D, a bi-planar X-ray dataset for 3D reconstruction. The dataset represents a collection of high resolution bi-planar, manually annotated fluoroscopic videos, captured in real-world settings. Validating our dataset within a simulated environment reflective of clinical settings confirms its applicability for real-world applications. Furthermore, we propose a new benchmark for guidewrite shape prediction, serving as a strong baseline for future work. Guide3D not only addresses an essential need by offering a platform for advancing segmentation and 3D reconstruction techniques but also aids the development of more accurate and efficient endovascular surgery interventions. Our project is available at https://airvlab.github.io/guide3d/.
- Abstract(参考訳): 血管内手術ツールの再建は,血管内手術における重要なステップである,血管内手術ツールナビゲーションの進展の重要な要因である。
しかし、公開データセットの欠如は、新しい機械学習アプローチの開発と検証を著しく制限する。
さらに, 双平面スキャナなどの特殊な装置を必要とするため, 従来研究では単平面蛍光技術を採用しており, 単一の視点からのみデータをキャプチャし, 復元精度を著しく制限していた。
このギャップを埋めるために、3次元再構成のための2平面X線データセットである Guide3D を導入する。
データセットは、現実の環境で撮影された高解像度の複平面、手動で注釈付けされたフルオロスコープビデオの集合を表す。
臨床設定を反映したシミュレーション環境におけるデータセットの検証は、実世界のアプリケーションへの適用性を確認します。
さらに,ガイドライト形状予測のための新しいベンチマークを提案し,今後の作業の強力なベースラインとして機能する。
Guide3Dは、セグメンテーションと3D再構成技術の進歩のためのプラットフォームを提供するだけでなく、より正確で効率的な血管内外科手術の開発を支援することで、本質的なニーズに対処する。
私たちのプロジェクトはhttps://airvlab.github.io/guide3d/で利用可能です。
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