Fugu-MT 論文翻訳(概要): TileTracker: Tracking Based Vector HD Mapping using Top-Down Road Images

論文の概要: TileTracker: Tracking Based Vector HD Mapping using Top-Down Road Images

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.02588v1
Date: Mon, 04 Nov 2024 20:29:30 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2024-11-06 15:00:52.373109
Title: TileTracker: Tracking Based Vector HD Mapping using Top-Down Road Images
Title（参考訳）: TileTracker:トップダウン道路画像を用いたトラッキングベースベクトルHDマッピング
Authors: Mohammad Mahdavian, Mo Chen, Yu Zhang,
Abstract要約: タイル画像と呼ばれるトップダウン道路画像の追跡に基づくHDマッピングアルゴリズムを提案する。提案手法は, タイル画像の有効利用も可能であり,HDマッピングアルゴリズムにおける新しい経路の始まりとなるため, この研究領域に貴重な貢献が期待できることを示す。
参考スコア（独自算出の注目度）: 11.6514738792192
License:
Abstract: In this paper, we propose a tracking-based HD mapping algorithm for top-down road images, referred to as tile images. While HD maps traditionally rely on perspective camera images, our approach shows that tile images can also be effectively utilized, offering valuable contributions to this research area as it can be start of a new path in HD mapping algorithms. We modified the BEVFormer layers to generate BEV masks from tile images, which are then used by the model to generate divider and boundary lines. Our model was tested with both color and intensity images, and we present quantitative and qualitative results to demonstrate its performance.
Abstract（参考訳）: 本稿では,タイル画像と呼ばれるトップダウン道路画像の追跡に基づくHDマッピングアルゴリズムを提案する。従来HDマップは視点カメラの画像に頼っていたが、我々のアプローチはタイル画像も効果的に活用できることを示し、HDマッピングアルゴリズムの新しい経路の始まりとなるため、この研究領域に貴重な貢献を提供する。タイル画像からBEVマスクを生成するために,BEVFormer層を修正した。カラー画像と強度画像の両方を用いて実験を行い,その性能を示す定量的,定性的な結果を示した。

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