論文の概要: Efficient and Robust Freeway Traffic Speed Estimation under Oblique Grid using Vehicle Trajectory Data
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.05842v1
- Date: Wed, 06 Nov 2024 15:13:40 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-11-12 14:07:45.315570
- Title: Efficient and Robust Freeway Traffic Speed Estimation under Oblique Grid using Vehicle Trajectory Data
- Title(参考訳): 車両軌跡データを用いた斜格子下の高効率かつロバストな高速道路交通速度推定
- Authors: Yang He, Chengchuan An, Yuheng Jia, Jiachao Liu, Zhenbo Lu, Jingxin Xia,
- Abstract要約: 斜め交通速度を正確に推定するための効率的でロバストな低ランクモデルを提案する。
提案手法は,TSEシナリオにおけるルート平均角誤差(RMSE)を最大12%改善する。
最先端のSOTA(State-of-the-art)メソッドよりも20倍以上高速に動作します。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 19.01488741469791
- License:
- Abstract: Accurately estimating spatiotemporal traffic states on freeways is a significant challenge due to limited sensor deployment and potential data corruption. In this study, we propose an efficient and robust low-rank model for precise spatiotemporal traffic speed state estimation (TSE) using lowpenetration vehicle trajectory data. Leveraging traffic wave priors, an oblique grid-based matrix is first designed to transform the inherent dependencies of spatiotemporal traffic states into the algebraic low-rankness of a matrix. Then, with the enhanced traffic state low-rankness in the oblique matrix, a low-rank matrix completion method is tailored to explicitly capture spatiotemporal traffic propagation characteristics and precisely reconstruct traffic states. In addition, an anomaly-tolerant module based on a sparse matrix is developed to accommodate corrupted data input and thereby improve the TSE model robustness. Notably, driven by the understanding of traffic waves, the computational complexity of the proposed efficient method is only correlated with the problem size itself, not with dataset size and hyperparameter selection prevalent in existing studies. Extensive experiments demonstrate the effectiveness, robustness, and efficiency of the proposed model. The performance of the proposed method achieves up to a 12% improvement in Root Mean Squared Error (RMSE) in the TSE scenarios and an 18% improvement in RMSE in the robust TSE scenarios, and it runs more than 20 times faster than the state-of-the-art (SOTA) methods.
- Abstract(参考訳): 高速道路における時空間的交通状態の正確な推定は、センサーの配置が限られ、潜在的なデータ破損のために重要な課題である。
本研究では,低ペネレーション車両軌道データを用いた時間的交通速度推定(TSE)のための効率的で堅牢な低ランクモデルを提案する。
斜め格子をベースとした行列は,まず時空間的トラフィック状態の固有の依存関係を行列の代数的低ランク化に変換するように設計されている。
そして、斜め行列の低ランク化により、時空間の交通伝搬特性を明示的に把握し、交通状態を正確に再構成する低ランク行列補完法を調整する。
さらに、スパース行列に基づく異常耐性モジュールを開発し、破損したデータ入力を許容し、TSEモデルの堅牢性を向上させる。
特に、交通波の理解によって、提案手法の計算複雑性は、既存の研究で広く見られるデータセットサイズやハイパーパラメータ選択と相関せず、問題の大きさそのものとのみ相関する。
大規模な実験は,提案モデルの有効性,堅牢性,効率性を実証するものである。
提案手法の性能は,TSEシナリオで最大12%向上したRoot Mean Squared Error(RMSE),ロバストなTSEシナリオで18%改善したRMSE,最先端(SOTA)手法より20倍以上高速に動作した。
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