論文の概要: Cross-Domain Transfer Learning using Attention Latent Features for Multi-Agent Trajectory Prediction

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.06087v2
• Date: Tue, 12 Nov 2024 05:40:38 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-11-13 13:20:42.313683
• Title: Cross-Domain Transfer Learning using Attention Latent Features for Multi-Agent Trajectory Prediction
• Title（参考訳）: 多エージェント軌道予測のための注意遅延特徴を用いたクロスドメイン伝達学習
• Authors: Jia Quan Loh, Xuewen Luo, Fan Ding, Hwa Hui Tew, Junn Yong Loo, Ze Yang Ding, Susilawati Susilawati, Chee Pin Tan,
• Abstract要約: 本稿では,トランスフォーマーモデルにおけるアテンション表現に対して,クロスドメイン適応を行う新しい時空間軌道予測フレームワークを提案する。 グラフ畳み込みネットワークは、マルチエージェント車両間の複雑な時空間相互作用を正確にモデル化する動的グラフ特徴埋め込みを構築するためにも統合される。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.292918274985369
• License:
• Abstract: With the advancements of sensor hardware, traffic infrastructure and deep learning architectures, trajectory prediction of vehicles has established a solid foundation in intelligent transportation systems. However, existing solutions are often tailored to specific traffic networks at particular time periods. Consequently, deep learning models trained on one network may struggle to generalize effectively to unseen networks. To address this, we proposed a novel spatial-temporal trajectory prediction framework that performs cross-domain adaption on the attention representation of a Transformer-based model. A graph convolutional network is also integrated to construct dynamic graph feature embeddings that accurately model the complex spatial-temporal interactions between the multi-agent vehicles across multiple traffic domains. The proposed framework is validated on two case studies involving the cross-city and cross-period settings. Experimental results show that our proposed framework achieves superior trajectory prediction and domain adaptation performances over the state-of-the-art models.
• Abstract（参考訳）: センサハードウェア、交通インフラ、ディープラーニングアーキテクチャの進歩により、車両の軌道予測はインテリジェント交通システムにおいて確固たる基盤を確立している。 しかし、既存のソリューションは特定の時間帯に特定のトラフィック・ネットワークに適合することが多い。 その結果、あるネットワーク上で訓練されたディープラーニングモデルは、目に見えないネットワークに効果的に一般化するのに苦労する可能性がある。 そこで本稿では,トランスフォーマーモデルにおけるアテンション表現に対して,クロスドメイン適応を行う新しい時空間軌道予測フレームワークを提案する。 グラフ畳み込みネットワークは、複数の交通領域にわたるマルチエージェント車両間の複雑な時空間相互作用を正確にモデル化する動的グラフ特徴埋め込みを構築するためにも統合される。 提案手法は,都市横断環境と期間横断環境の2つのケーススタディで検証される。 実験結果から,提案手法は最先端モデルよりも優れた軌道予測と領域適応性能を実現することが示された。

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