論文の概要: Signaling and Social Learning in Swarms of Robots
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.11616v2
- Date: Tue, 19 Nov 2024 10:11:04 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-11-20 13:37:25.980079
- Title: Signaling and Social Learning in Swarms of Robots
- Title（参考訳）: ロボットの群れにおける信号と社会学習
- Authors: Leo Cazenille, Maxime Toquebiau, Nicolas Lobato-Dauzier, Alessia Loi, Loona Macabre, Nathanael Aubert-Kato, Anthony Genot, Nicolas Bredeche,
- Abstract要約: 本稿では,ロボット群における協調性向上におけるコミュニケーションの役割について検討する。
クレジット代入問題に対処する上で,コミュニケーションが果たす役割を強調した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
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- Abstract: This paper investigates the role of communication in improving coordination within robot swarms, focusing on a paradigm where learning and execution occur simultaneously in a decentralized manner. We highlight the role communication can play in addressing the credit assignment problem (individual contribution to the overall performance), and how it can be influenced by it. We propose a taxonomy of existing and future works on communication, focusing on information selection and physical abstraction as principal axes for classification: from low-level lossless compression with raw signal extraction and processing to high-level lossy compression with structured communication models. The paper reviews current research from evolutionary robotics, multi-agent (deep) reinforcement learning, language models, and biophysics models to outline the challenges and opportunities of communication in a collective of robots that continuously learn from one another through local message exchanges, illustrating a form of social learning.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,ロボット群における協調性向上におけるコミュニケーションの役割を考察し,学習と実行を同時に分散的に行うパラダイムに着目した。
我々は、信用割当問題(全体のパフォーマンスへの個人的貢献)に対処する上で、コミュニケーションが果たす役割と、それの影響について強調する。
本稿では,情報選択と物理抽象化を主軸とするコミュニケーション研究の分類法を提案する。 生信号抽出処理による低レベルロスレス圧縮から構造化通信モデルによる高レベルロスレス圧縮まで。
この論文は、進化的ロボット工学、多エージェント(深層)強化学習、言語モデル、および生物物理学モデルからの最近の研究をレビューし、社会学習の一形態を説明するために、互いに継続的に学習するロボット集団におけるコミュニケーションの課題と機会を概説する。
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