論文の概要: Application of Soft Actor-Critic Algorithms in Optimizing Wastewater Treatment with Time Delays Integration
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.18305v1
- Date: Wed, 27 Nov 2024 12:52:48 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-11-28 15:27:37.154084
- Title: Application of Soft Actor-Critic Algorithms in Optimizing Wastewater Treatment with Time Delays Integration
- Title(参考訳): 時間遅延積分による排水処理の最適化におけるソフトアクター・クライブアルゴリズムの適用
- Authors: Esmaeel Mohammadi, Daniel Ortiz-Arroyo, Aviaja Anna Hansen, Mikkel Stokholm-Bjerregaard, Sebastien Gros, Akhil S Anand, Petar Durdevic,
- Abstract要約: 観測と動作の遅延は、効率的なリン除去を実現するために、比例独立微分制御器を最適以下にする。
本研究は,ソフトアクター・クライブアルゴリズムに基づく新しい深層強化学習手法を用いて,これらの課題に対処する。
シミュレータにはLong Short-Term Memory Networkが組み込まれており、正確なマルチステップ状態予測が可能で、現実的なトレーニングシナリオが実現されている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.6775616141339018
- License:
- Abstract: Wastewater treatment plants face unique challenges for process control due to their complex dynamics, slow time constants, and stochastic delays in observations and actions. These characteristics make conventional control methods, such as Proportional-Integral-Derivative controllers, suboptimal for achieving efficient phosphorus removal, a critical component of wastewater treatment to ensure environmental sustainability. This study addresses these challenges using a novel deep reinforcement learning approach based on the Soft Actor-Critic algorithm, integrated with a custom simulator designed to model the delayed feedback inherent in wastewater treatment plants. The simulator incorporates Long Short-Term Memory networks for accurate multi-step state predictions, enabling realistic training scenarios. To account for the stochastic nature of delays, agents were trained under three delay scenarios: no delay, constant delay, and random delay. The results demonstrate that incorporating random delays into the reinforcement learning framework significantly improves phosphorus removal efficiency while reducing operational costs. Specifically, the delay-aware agent achieved 36% reduction in phosphorus emissions, 55% higher reward, 77% lower target deviation from the regulatory limit, and 9% lower total costs than traditional control methods in the simulated environment. These findings underscore the potential of reinforcement learning to overcome the limitations of conventional control strategies in wastewater treatment, providing an adaptive and cost-effective solution for phosphorus removal.
- Abstract(参考訳): 排水処理プラントは、複雑な力学、遅い時間定数、観察と行動の確率的遅延により、プロセス制御に固有の課題に直面している。
これらの特徴は, 環境保全性を確保するため, 排水処理の重要成分である, 効率的なリン除去を行うためのサブ最適制御法であるProportional-Integral-Derivative Controls などの従来の制御方法である。
本研究は, 廃水処理プラントの遅延フィードバックをモデル化するカスタムシミュレータと統合したソフトアクター・クライブアルゴリズムに基づく新しい深層強化学習手法を用いて, これらの課題に対処する。
シミュレータにはLong Short-Term Memory Networkが組み込まれており、正確なマルチステップ状態予測が可能で、現実的なトレーニングシナリオが実現されている。
遅延の確率的な性質を説明するため、エージェントは3つの遅延シナリオ(遅延なし、一定遅延、ランダム遅延)で訓練された。
その結果、強化学習フレームワークにランダム遅延を組み込むことで、作業コストを削減しつつリン除去効率を大幅に向上することを示した。
特に, 遅延認識剤は, リン排出の36%削減, 55%高報酬, 77%低目標偏差, 9%低コストを実現した。
これらの知見は, 排水処理における従来の制御戦略の限界を克服し, リン除去に適応的で費用対効果の高いソリューションを提供するための強化学習の可能性を明らかにするものである。
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