論文の概要: Structured light with a million light planes per second

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.18597v1
• Date: Wed, 27 Nov 2024 18:44:23 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-11-28 15:26:17.185528
• Title: Structured light with a million light planes per second
• Title（参考訳）: 毎秒100万光面の構造光
• Authors: Dhawal Sirikonda, Praneeth Chakravarthula, Ioannis Gkioulekas, Adithya Pediredla,
• Abstract要約: フルフレームの深度を毎秒1,000フレームの速度でキャプチャする構造化光システムを導入する。 重要なイノベーションは、光平面を毎秒200万の速度でスキャンできる光学式光走査デバイスの設計だ。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 17.590896196214914
• License:
• Abstract: We introduce a structured light system that captures full-frame depth at rates of a thousand frames per second, four times faster than the previous state of the art. Our key innovation to this end is the design of an acousto-optic light scanning device that can scan light planes at rates up to two million planes per second. We combine this device with an event camera for structured light, using the sparse events triggered on the camera as we sweep a light plane on the scene for depth triangulation. In contrast to prior work, where light scanning is the bottleneck towards faster structured light operation, our light scanning device is three orders of magnitude faster than the event camera's full-frame bandwidth, thus allowing us to take full advantage of the event camera's fast operation. To surpass this bandwidth, we additionally demonstrate adaptive scanning of only regions of interest, at speeds an order of magnitude faster than the theoretical full-frame limit for event cameras.
• Abstract（参考訳）: フルフレームの深度を毎秒1,000フレームの速度で捉え,従来の最先端の4倍の速度で撮影する構造光システムを提案する。 この目的の鍵となるイノベーションは、光平面を毎秒最大200万の速度でスキャンできる光走査装置の設計です。 我々は、このデバイスを構造化された光のためのイベントカメラと組み合わせ、深度三角測量のために現場のライトプレーンを掃除する際に、カメラにトリガーされるスパースイベントを使用する。 光走査がより高速な構造光操作のボトルネックとなる従来の作業とは対照的に、我々の光走査装置は、イベントカメラのフルフレーム帯域よりも3桁高速であるので、イベントカメラの高速動作を最大限に活用することができる。 この帯域を超えるために、イベントカメラの理論的フルフレーム限界よりも高速な速度で、興味のある領域のみを適応走査する。

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