論文の概要: Single-Photon Structured Light
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2204.05300v1
- Date: Mon, 11 Apr 2022 17:57:04 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-04-12 16:48:11.997054
- Title: Single-Photon Structured Light
- Title（参考訳）: 単一光子構造光
- Authors: Varun Sundar, Sizhuo Ma, Aswin C. Sankaranarayanan and Mohit Gupta
- Abstract要約: 単一光子構造光」は、露光中の光子到着の有無を示すバイナリイメージを検知することで機能する。
本研究では,プロジェクタやカメラデフォーカスのような短距離効果に対して頑健に設計した誤り訂正符号を用いた新しい時間系列を開発する。
我々の実験室のプロトタイプは、非常に低いアルベドや高速な動きの物体を含む困難なシナリオで3Dイメージングを行うことができる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 31.614032717665832
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: We present a novel structured light technique that uses Single Photon
Avalanche Diode (SPAD) arrays to enable 3D scanning at high-frame rates and
low-light levels. This technique, called "Single-Photon Structured Light",
works by sensing binary images that indicates the presence or absence of photon
arrivals during each exposure; the SPAD array is used in conjunction with a
high-speed binary projector, with both devices operated at speeds as high as
20~kHz. The binary images that we acquire are heavily influenced by photon
noise and are easily corrupted by ambient sources of light. To address this, we
develop novel temporal sequences using error correction codes that are designed
to be robust to short-range effects like projector and camera defocus as well
as resolution mismatch between the two devices. Our lab prototype is capable of
3D imaging in challenging scenarios involving objects with extremely low albedo
or undergoing fast motion, as well as scenes under strong ambient illumination.
- Abstract（参考訳）: 単光子アバランシェダイオード(SPAD)アレイを用いて高フレームレートと低光度で3次元走査を可能にする新しい構造光技術を提案する。
この技術は"Single-Photon Structured Light"と呼ばれ、露光中の光子到着の有無を示すバイナリイメージを検知することで機能する。SPADアレイは高速バイナリプロジェクタと組み合わせて使用されており、両方のデバイスは20〜kHzの速度で動作している。
得られた2値画像は光子ノイズに強く影響され、周囲の光源によって容易に劣化する。
そこで我々は,プロジェクタやカメラデフォーカスなどの短距離効果に対して頑健に設計された誤り訂正符号と,両装置間の解像度ミスマッチを用いた新しい時間系列を開発する。
実験室のプロトタイプは、非常に低いアルベドや高速な動きの物体や、強い環境照明下でのシーンを含む、困難なシナリオを3Dイメージングできる。
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