論文の概要: Structured light with a million light planes per second

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.18597v2
• Date: Sun, 06 Jul 2025 22:21:49 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-07-08 15:46:34.150341
• Title: Structured light with a million light planes per second
• Title（参考訳）: 毎秒100万光面の構造光
• Authors: Dhawal Sirikonda, Praneeth Chakravarthula, Ioannis Gkioulekas, Adithya Pediredla,
• Abstract要約: フルフレームの3Dスキャンを1000text$で実現し,従来よりも4倍高速な構造光システムを提案する。 鍵となるイノベーションは、毎秒200万光面を投影できるカスタムの光学式光走査装置を使用することだ。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 17.590896196214914
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We introduce a structured light system that enables full-frame 3D scanning at speeds of $1000\text{ fps}$, four times faster than the previous fastest systems. Our key innovation is the use of a custom acousto-optic light scanning device capable of projecting two million light planes per second. Coupling this device with an event camera allows our system to overcome the key bottleneck preventing previous structured light systems based on event cameras from achieving higher scanning speeds -- the limited rate of illumination steering. Unlike these previous systems, ours uses the event camera's full-frame bandwidth, shifting the speed bottleneck from the illumination side to the imaging side. To mitigate this new bottleneck and further increase scanning speed, we introduce adaptive scanning strategies that leverage the event camera's asynchronous operation by selectively illuminating regions of interest, thereby achieving effective scanning speeds an order of magnitude beyond the camera's theoretical limit.
• Abstract（参考訳）: フルフレームの3Dスキャンを,以前の最速のシステムより4倍高速な1000ドル以上の速さで実現できる構造化光システムを提案する。 私たちの重要なイノベーションは、毎秒200万光面を投影できるカスタムの光スキャンデバイスを使用することです。 このデバイスをイベントカメラと組み合わせることで、私たちのシステムは、イベントカメラに基づく以前の構造化された光システムがより高い走査速度(照明ステアリングの制限速度)を達成するのを防ぐ重要なボトルネックを克服することができます。 従来のシステムとは異なり、当社ではイベントカメラのフルフレーム帯域を使用し、照明側から撮像側へ速度ボトルネックをシフトさせています。 この新たなボトルネックを緩和し、さらに走査速度を向上させるために、興味のある領域を選択的に照らすことで、イベントカメラの非同期動作を活用する適応走査戦略を導入し、カメラの理論的限界を超えて、効果的な走査速度を実現する。

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