論文の概要: OMNI-DC: Highly Robust Depth Completion with Multiresolution Depth Integration

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.19278v1
• Date: Thu, 28 Nov 2024 17:20:04 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-12-02 15:20:00.101693
• Title: OMNI-DC: Highly Robust Depth Completion with Multiresolution Depth Integration
• Title（参考訳）: OMNI-DC:多分解能深度積分による高ロバスト深度補完
• Authors: Yiming Zuo, Willow Yang, Zeyu Ma, Jia Deng,
• Abstract要約: 深度完備化(DC)は、RGB画像から深度マップを推定し、スパース深度観測を行うことを目的としている。 既存のDCの手法は、新しいデータセットや未知のスパース深度パターンをうまく一般化する。 OMNI-DCは,様々なシナリオにまたがってよく一般化される,非常に堅牢なDCモデルである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 26.6801726990372
• License:
• Abstract: Depth completion (DC) aims to predict a dense depth map from an RGB image and sparse depth observations. Existing methods for DC generalize poorly on new datasets or unseen sparse depth patterns, limiting their practical applications. We propose OMNI-DC, a highly robust DC model that generalizes well across various scenarios. Our method incorporates a novel multi-resolution depth integration layer and a probability-based loss, enabling it to deal with sparse depth maps of varying densities. Moreover, we train OMNI-DC on a mixture of synthetic datasets with a scale normalization technique. To evaluate our model, we establish a new evaluation protocol named Robust-DC for zero-shot testing under various sparse depth patterns. Experimental results on Robust-DC and conventional benchmarks show that OMNI-DC significantly outperforms the previous state of the art. The checkpoints, training code, and evaluations are available at https://github.com/princeton-vl/OMNI-DC.
• Abstract（参考訳）: 深度完備化(DC)は、RGB画像から深度マップを推定し、スパース深度観測を行うことを目的としている。 既存のDCの手法は、新しいデータセットやスパース深度パターンに乏しく、実用的応用を制限している。 OMNI-DCは,様々なシナリオにまたがってよく一般化される,非常に堅牢なDCモデルである。 提案手法は,新しい多分解能深度積分層と確率に基づく損失を取り入れ,様々な密度の疎度マップを扱えるようにした。 さらに,OMNI-DCを合成データセットとスケール正規化手法の混合で訓練する。 本モデルを評価するため,種々の疎深度パターン下でのゼロショットテストのためのRobost-DCという新しい評価プロトコルを構築した。 Robust-DCおよび従来のベンチマークによる実験結果から、OMNI-DCは従来の最先端技術よりも大幅に優れていた。 チェックポイント、トレーニングコード、評価はhttps://github.com/princeton-vl/OMNI-DCで確認できる。

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