論文の概要: Iterating the Transient Light Transport Matrix for Non-Line-of-Sight Imaging
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2412.10300v1
- Date: Fri, 13 Dec 2024 17:35:42 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-12-16 15:01:52.272858
- Title: Iterating the Transient Light Transport Matrix for Non-Line-of-Sight Imaging
- Title(参考訳): 非直線イメージングのための過渡光輸送マトリックスの反復
- Authors: Talha Sultan, Eric Brandt, Khadijeh Masumnia-Bisheh, Simone Riccardo, Pavel Polynkin, Alberto Tosi, Andreas Velten,
- Abstract要約: 時間分解非視線イメージング(NLOS)は、TLTM(Transient Light Transport Matrix)の一部を測定するアクティブシステムを利用する
本研究では,全TLTMを効率の良いアルゴリズムで処理し,隠れたシーンの異なる部分の照明を集中して検出できることを実証する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.563825593952498
- License:
- Abstract: Active imaging systems sample the Transient Light Transport Matrix (TLTM) for a scene by sequentially illuminating various positions in this scene using a controllable light source, and then measuring the resulting spatiotemporal light transport with time of flight (ToF) sensors. Time-resolved Non-line-of-sight (NLOS) imaging employs an active imaging system that measures part of the TLTM of an intermediary relay surface, and uses the indirect reflections of light encoded within this TLTM to "see around corners". Such imaging systems have applications in diverse areas such as disaster response, remote surveillance, and autonomous navigation. While existing NLOS imaging systems usually measure a subset of the full TLTM, development of customized gated Single Photon Avalanche Diode (SPAD) arrays \cite{riccardo_fast-gated_2022} has made it feasible to probe the full measurement space. In this work, we demonstrate that the full TLTM on the relay surface can be processed with efficient algorithms to computationally focus and detect our illumination in different parts of the hidden scene, turning the relay surface into a second-order active imaging system. These algorithms allow us to iterate on the measured, first-order TLTM, and extract a \textbf{second order TLTM for surfaces in the hidden scene}. We showcase three applications of TLTMs in NLOS imaging: (1) Scene Relighting with novel illumination, (2) Separation of direct and indirect components of light transport in the hidden scene, and (3) Dual Photography. Additionally, we empirically demonstrate that SPAD arrays enable parallel acquisition of photons, effectively mitigating long acquisition times.
- Abstract(参考訳): アクティブイメージングシステムは、このシーンの様々な位置を制御可能な光源を用いて順次照らし、飛行時間(ToF)センサーで得られた時空間光輸送を測定することで、シーンの過渡光輸送マトリックス(TLTM)をサンプリングする。
時間分解非視線イメージング(NLOS)は、中間リレー面のTLTMの一部を計測する能動イメージングシステムを使用し、このTLTM内に符号化された光の間接反射を用いて「隅々を見る」。
このようなイメージングシステムは、災害対応、遠隔監視、自律ナビゲーションといった様々な分野に応用されている。
既存のNLOSイメージングシステムはTLTMのサブセットを計測するが、SPAD(Single Photon Avalanche Diode)アレイの開発により、完全な測定空間を探索することが可能になった。
本研究では,リレー面上のフルTLTMを効率的なアルゴリズムで処理し,隠れたシーンの異なる部分の照明を検知し,リレー面を2次能動イメージングシステムに変換することを実証する。
これらのアルゴリズムにより、測定された一階のTLTMを反復し、隠れたシーンの表面に対して \textbf{second order TLTM を抽出することができる。
NLOSイメージングにおけるTLTMの応用は,(1)新しい照明によるシーンリライティング,(2)隠れたシーンにおける光輸送の直接的および間接的成分の分離,(3)デュアルフォトグラフィーの3つである。
さらに、SPADアレイが光子の並列取得を可能にし、長い取得時間を効果的に軽減できることを実証的に実証した。
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