論文の概要: From An LLM Swarm To A PDDL-Empowered HIVE: Planning Self-Executed Instructions In A Multi-Modal Jungle
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2412.12839v1
- Date: Tue, 17 Dec 2024 12:05:21 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-12-18 13:59:11.757202
- Title: From An LLM Swarm To A PDDL-Empowered HIVE: Planning Self-Executed Instructions In A Multi-Modal Jungle
- Title(参考訳): LLM SwarmからPDDLを利用したHIVEへ:マルチモーダルジャングルで自己実行型インストラクションを計画
- Authors: Kaustubh Vyas, Damien Graux, Yijun Yang, Sébastien Montella, Chenxin Diao, Wendi Zhou, Pavlos Vougiouklis, Ruofei Lai, Yang Ren, Keshuang Li, Jeff Z. Pan,
- Abstract要約: Hiveは適切なモデルを選択し、その後一連のアトミックアクションを計画するための包括的なソリューションである。
我々のフレームワークはタスク選択の最先端を再定義し、他の競合システムよりも優れています。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 13.534515471532936
- License:
- Abstract: In response to the call for agent-based solutions that leverage the ever-increasing capabilities of the deep models' ecosystem, we introduce Hive -- a comprehensive solution for selecting appropriate models and subsequently planning a set of atomic actions to satisfy the end-users' instructions. Hive operates over sets of models and, upon receiving natural language instructions (i.e. user queries), schedules and executes explainable plans of atomic actions. These actions can involve one or more of the available models to achieve the overall task, while respecting end-users specific constraints. Notably, Hive handles tasks that involve multi-modal inputs and outputs, enabling it to handle complex, real-world queries. Our system is capable of planning complex chains of actions while guaranteeing explainability, using an LLM-based formal logic backbone empowered by PDDL operations. We introduce the MuSE benchmark in order to offer a comprehensive evaluation of the multi-modal capabilities of agent systems. Our findings show that our framework redefines the state-of-the-art for task selection, outperforming other competing systems that plan operations across multiple models while offering transparency guarantees while fully adhering to user constraints.
- Abstract(参考訳): Hiveは適切なモデルを選択し、その後エンドユーザの指示を満たすための一連のアトミックアクションを計画する包括的なソリューションです。
Hiveは一連のモデルで動作し、自然言語命令(すなわちユーザクエリ)を受け取り、スケジュールと説明可能なアトミックアクションの計画を実行する。
これらのアクションは、エンドユーザー固有の制約を尊重しながら、全体のタスクを達成するために利用可能なモデルの1つまたは2つを含む可能性がある。
特にHiveは、マルチモーダルな入力と出力を含むタスクを処理し、複雑な現実世界のクエリを処理できる。
本システムでは,PDDL操作によって強化されたLPMベースの形式論理バックボーンを用いて,説明可能性を確保しつつ複雑な動作の連鎖を計画することができる。
エージェントシステムのマルチモーダル能力を総合的に評価するために, MuSE ベンチマークを導入する。
私たちのフレームワークはタスク選択の最先端を再定義し、複数のモデルにまたがるオペレーションを計画する他の競合システムよりも優れており、ユーザの制約を完全に順守しつつ透明性の保証を提供しています。
関連論文リスト
- Scaling Autonomous Agents via Automatic Reward Modeling And Planning [52.39395405893965]
大規模言語モデル(LLM)は、様々なタスクにまたがる顕著な機能を示している。
しかし、彼らは多段階の意思決定と環境フィードバックを必要とする問題に苦戦している。
人間のアノテーションを使わずに環境から報酬モデルを自動的に学習できるフレームワークを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-02-17T18:49:25Z) - MALMM: Multi-Agent Large Language Models for Zero-Shot Robotics Manipulation [52.739500459903724]
大規模言語モデル(LLM)は、ロボティクスの操作やナビゲーションなど、さまざまな領域にまたがる優れた計画能力を示している。
特殊なLLMエージェント間で高レベル計画および低レベル制御コード生成を分散する新しいマルチエージェントLLMフレームワークを提案する。
長軸タスクを含む9つのRLBenchタスクに対するアプローチを評価し、ゼロショット環境でロボット操作を解く能力を実証した。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-11-26T17:53:44Z) - LLMBind: A Unified Modality-Task Integration Framework [38.95771765322677]
多様なマルチモーダルタスクを統一する新しいフレームワークである textbfLLMBind を導入する。
LLMBindはMixture-of-Experts (MoE) Large Language Model (LLM)を利用してマルチモーダル入力を処理し、タスク固有のトークンを生成する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-02-22T12:36:31Z) - Small LLMs Are Weak Tool Learners: A Multi-LLM Agent [73.54562551341454]
大規模言語モデル(LLM)エージェントはスタンドアロンのLLMの機能を大幅に拡張する。
本稿では、上記の機能をプランナー、呼び出し元、要約器に分解する新しい手法を提案する。
このモジュール化されたフレームワークは、個々の更新と、それぞれの機能を構築するための小さなLLMの潜在的な使用を容易にする。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-01-14T16:17:07Z) - TaskBench: Benchmarking Large Language Models for Task Automation [82.2932794189585]
タスク自動化における大規模言語モデル(LLM)の機能を評価するためのフレームワークであるTaskBenchを紹介する。
具体的には、タスクの分解、ツールの選択、パラメータ予測を評価する。
提案手法は, 自動構築と厳密な人的検証を組み合わせることで, 人的評価との整合性を確保する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-11-30T18:02:44Z) - Improving Planning with Large Language Models: A Modular Agentic Architecture [7.63815864256878]
大規模言語モデル(LLM)は、多段階の推論や目標指向の計画を必要とするタスクに悩まされることが多い。
本稿では,特殊モジュールの反復的相互作用によって計画が達成されるエージェントアーキテクチャ,MAPを提案する。
MAPは両方の標準LLM法よりも大幅に改善されていることがわかった。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-09-30T00:10:14Z) - AdaPlanner: Adaptive Planning from Feedback with Language Models [56.367020818139665]
大規模言語モデル(LLM)は、最近、シーケンシャルな意思決定タスクの自律的エージェントとして機能する可能性を実証している。
本研究では,LLMエージェントが環境フィードバックに応じて自己生成計画を適応的に改善することのできるクローズドループアプローチであるAdaPlannerを提案する。
幻覚を緩和するために,様々なタスク,環境,エージェント機能にまたがる計画生成を容易にするコードスタイルのLCMプロンプト構造を開発した。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-05-26T05:52:27Z) - OFASys: A Multi-Modal Multi-Task Learning System for Building Generalist
Models [72.8156832931841]
ジェネリストモデルは、単一のモデル内でタスクに依存しない方法で多様なマルチモーダルタスクを実行することができる。
マルチモーダル命令と呼ばれる宣言型タスクインタフェース上に構築された汎用モデル学習システムOFASysをリリースする。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-12-08T17:07:09Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。