論文の概要: MambaLCT: Boosting Tracking via Long-term Context State Space Model
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2412.13615v1
- Date: Wed, 18 Dec 2024 08:53:52 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-12-19 16:48:13.979110
- Title: MambaLCT: Boosting Tracking via Long-term Context State Space Model
- Title(参考訳): MambaLCT:長期状態空間モデルによる追跡強化
- Authors: Xiaohai Li, Bineng Zhong, Qihua Liang, Guorong Li, Zhiyi Mo, Shuxiang Song,
- Abstract要約: 本研究では,第1フレームから第1フレームから第2フレームへの目標変動キューの構築と利用を行い,ロバストなトラッキングを実現するMambaLCTを提案する。
MambaLCTは、リアルタイム実行速度を維持しながら、6つのベンチマークで新しいSOTA性能を達成する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 19.893090586286995
- License:
- Abstract: Effectively constructing context information with long-term dependencies from video sequences is crucial for object tracking. However, the context length constructed by existing work is limited, only considering object information from adjacent frames or video clips, leading to insufficient utilization of contextual information. To address this issue, we propose MambaLCT, which constructs and utilizes target variation cues from the first frame to the current frame for robust tracking. First, a novel unidirectional Context Mamba module is designed to scan frame features along the temporal dimension, gathering target change cues throughout the entire sequence. Specifically, target-related information in frame features is compressed into a hidden state space through selective scanning mechanism. The target information across the entire video is continuously aggregated into target variation cues. Next, we inject the target change cues into the attention mechanism, providing temporal information for modeling the relationship between the template and search frames. The advantage of MambaLCT is its ability to continuously extend the length of the context, capturing complete target change cues, which enhances the stability and robustness of the tracker. Extensive experiments show that long-term context information enhances the model's ability to perceive targets in complex scenarios. MambaLCT achieves new SOTA performance on six benchmarks while maintaining real-time running speeds.
- Abstract(参考訳): ビデオシーケンスから長期依存したコンテキスト情報を効果的に構築することは、オブジェクト追跡に不可欠である。
しかし、隣接するフレームやビデオクリップからのオブジェクト情報のみを考慮すると、既存の作業によって構成されるコンテキスト長は制限されており、コンテキスト情報の活用は不十分である。
この問題に対処するために,第1フレームから現在のフレームへの目標変動キューを構築し,利用し,ロバストな追跡を行うMambaLCTを提案する。
まず、新しい一方向Context Mambaモジュールは、時間次元に沿ってフレームの特徴をスキャンし、シーケンス全体を通してターゲットの変化を収集するように設計されている。
具体的には、フレーム特徴のターゲット関連情報を選択的走査機構により隠れ状態空間に圧縮する。
ビデオ全体にわたるターゲット情報は、常にターゲット変動キューに集約される。
次に、ターゲット変更キューをアテンションメカニズムに注入し、テンプレートと検索フレームの関係をモデル化するための時間情報を提供する。
MambaLCTの利点は、コンテキストの長さを継続的に拡張し、完全な目標変更キューをキャプチャし、トラッカーの安定性と堅牢性を高めることである。
大規模な実験により、長期の文脈情報は、複雑なシナリオにおいてターゲットを知覚するモデルの能力を高めることが示される。
MambaLCTは、リアルタイム実行速度を維持しながら、6つのベンチマークで新しいSOTA性能を達成する。
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