論文の概要: In Search of a Lost Metric: Human Empowerment as a Pillar of Socially Conscious Navigation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2501.01539v1
- Date: Thu, 02 Jan 2025 21:13:46 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-01-06 15:10:55.501399
- Title: In Search of a Lost Metric: Human Empowerment as a Pillar of Socially Conscious Navigation
- Title（参考訳）: 失われたメトリクスの探索:社会的に意識的なナビゲーションの柱としての人間のエンパワーメント
- Authors: Vasanth Reddy Baddam, Behdad Chalaki, Vaishnav Tadiparthi, Hossein Nourkhiz Mahjoub, Ehsan Moradi-Pari, Hoda Eldardiry, Almuatazbellah Boker,
- Abstract要約: 人間のエンパワーメント(Human empowerment)は、人間の将来の状態に影響を与える能力を測定する情報理論の概念である。
本稿では,ナビゲーションタスクにおける社会的パフォーマンスの評価に,人間のエンパワーメントを統合する枠組みを提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.553228407778984
- License:
- Abstract: In social robot navigation, traditional metrics like proxemics and behavior naturalness emphasize human comfort and adherence to social norms but often fail to capture an agent's autonomy and adaptability in dynamic environments. This paper introduces human empowerment, an information-theoretic concept that measures a human's ability to influence their future states and observe those changes, as a complementary metric for evaluating social compliance. This metric reveals how robot navigation policies can indirectly impact human empowerment. We present a framework that integrates human empowerment into the evaluation of social performance in navigation tasks. Through numerical simulations, we demonstrate that human empowerment as a metric not only aligns with intuitive social behavior, but also shows statistically significant differences across various robot navigation policies. These results provide a deeper understanding of how different policies affect social compliance, highlighting the potential of human empowerment as a complementary metric for future research in social navigation.
- Abstract（参考訳）: 社会ロボットナビゲーションでは、プロキシや行動の自然さのような伝統的な指標は、人間の快適さと社会的規範への固執を強調するが、動的環境におけるエージェントの自律性と適応性を捉えるのに失敗する。
本稿では、社会的コンプライアンスを評価するための補完的指標として、人間の将来の状態に影響を与え、その変化を観察する能力を測定する情報理論の概念である、人間エンパワーメント(Human empowerment)を紹介する。
この指標は、ロボットナビゲーションポリシーが人間のエンパワーメントに間接的にどのように影響するかを明らかにする。
本稿では,ナビゲーションタスクにおける社会的パフォーマンスの評価に,人間のエンパワーメントを統合する枠組みを提案する。
数値シミュレーションにより、人間のエンパワーメントは、直感的な社会的行動と一致しているだけでなく、様々なロボットナビゲーションポリシーの統計的差異も示している。
これらの結果は、異なる政策が社会コンプライアンスにどのように影響するかをより深く理解し、今後の社会ナビゲーション研究の補完的指標として、人間のエンパワーメントの可能性を強調している。
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