論文の概要: Cost-Effective Robotic Handwriting System with AI Integration
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2501.06783v1
- Date: Sun, 12 Jan 2025 11:42:28 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-01-14 14:21:57.981917
- Title: Cost-Effective Robotic Handwriting System with AI Integration
- Title（参考訳）: AI統合による費用対効果ロボットハンドライトシステム
- Authors: Tianyi Huang, Richard Xiong,
- Abstract要約: このシステムは、ユーザから供給されたテキストをリアルなストローク軌跡に変換する。
システム全体のハードウェアコストは約56ドルであり、商業的な代替品を著しく減らしている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License:
- Abstract: This paper introduces a cost-effective robotic handwriting system designed to replicate human-like handwriting with high precision. Combining a Raspberry Pi Pico microcontroller, 3D-printed components, and a machine learning-based handwriting generation model implemented via TensorFlow.js, the system converts user-supplied text into realistic stroke trajectories. By leveraging lightweight 3D-printed materials and efficient mechanical designs, the system achieves a total hardware cost of approximately \$56, significantly undercutting commercial alternatives. Experimental evaluations demonstrate handwriting precision within $\pm$0.3 millimeters and a writing speed of approximately 200 mm/min, positioning the system as a viable solution for educational, research, and assistive applications. This study seeks to lower the barriers to personalized handwriting technologies, making them accessible to a broader audience.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,人間の手書きを高精度に再現する,費用対効果の高いロボット手書きシステムを提案する。
Raspberry Pi Picoマイクロコントローラ、3Dプリントされたコンポーネント、TensorFlow.jsで実装された機械学習ベースの手書き生成モデルを組み合わせることで、システムはユーザが提供するテキストをリアルなストローク軌跡に変換する。
軽量な3Dプリント素材と効率的な機械設計を利用することで、総ハードウェアコストは約56ドルに達し、商業的な代替品を著しく減らしている。
実験的な評価は、$\pm$0.3mm以内の筆記精度と約200 mm/minの筆記速度を示し、このシステムを教育、研究、補助的な応用の有効なソリューションとして位置づけている。
この研究は、パーソナライズされた手書き文字技術に対する障壁を低くし、より広い読者に利用できるようにすることを目指している。
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