論文の概要: Automotive Elevation Mapping with Interferometric Synthetic Aperture Radar

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2501.08495v1
• Date: Tue, 14 Jan 2025 23:57:35 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-01-16 15:51:26.279917
• Title: Automotive Elevation Mapping with Interferometric Synthetic Aperture Radar
• Title（参考訳）: インターフェロメトリ合成開口レーダを用いた自動車の標高マッピング
• Authors: Leyla A. Kabuli, Griffin Foster,
• Abstract要約: 合成開口レーダ(synthetic Aperture Radar, SAR)は、レーダーの方位分解能と感度を改善するための一連の技術である。 干渉SARは、SAR画像の位相測定のバリエーションから標高を抽出することができる。 車両に搭載された典型的な低分解能レーダアレイは,都市環境と農業環境の両方において,3次元空間における検出の正確な位置決めに利用できることを示す。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
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• Abstract: Radar is a low-cost and ubiquitous automotive sensor, but is limited by array resolution and sensitivity when performing direction of arrival analysis. Synthetic Aperture Radar (SAR) is a class of techniques to improve azimuth resolution and sensitivity for radar. Interferometric SAR (InSAR) can be used to extract elevation from the variations in phase measurements in SAR images. Utilizing InSAR we show that a typical, low-resolution radar array mounted on a vehicle can be used to accurately localize detections in 3D space for both urban and agricultural environments. We generate point clouds in each environment by combining InSAR with a signal processing scheme tailored to automotive driving. This low-compute approach allows radar to be used as a primary sensor to map fine details in complex driving environments, and be used to make autonomous perception decisions.
• Abstract（参考訳）: Radarは低コストでユビキタスな自動車用センサーであるが、到着方向分析を行う際にはアレイ分解能と感度に制限される。 合成開口レーダ(synthetic Aperture Radar, SAR)は、レーダーの方位分解能と感度を改善するための一連の技術である。 干渉SAR(Interferometric SAR)は、SAR画像の位相測定のバリエーションから標高を抽出するために用いられる。 InSARを利用すると、車両に搭載された典型的な低分解能レーダーアレイが、都市と農業の両方の環境において3次元空間における検出を正確に局所化することができる。 InSARと自動車運転に適した信号処理方式を組み合わせることで,各環境の点雲を生成する。 この低計算のアプローチにより、レーダーは複雑な運転環境の細部をマッピングし、自律的な認識決定に使うことができる。

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