論文の概要: Scalable and High-Quality Neural Implicit Representation for 3D Reconstruction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2501.08577v1
- Date: Wed, 15 Jan 2025 04:56:26 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-01-16 15:51:49.510269
- Title: Scalable and High-Quality Neural Implicit Representation for 3D Reconstruction
- Title(参考訳): 3次元再構成のためのスケーラブルで高品質なニューラルインプシット表現
- Authors: Leyuan Yang, Bailin Deng, Juyong Zhang,
- Abstract要約: これらの問題に対処するために,汎用的でスケーラブルで高品質なニューラル暗黙表現を提案する。
オブジェクトやシーンを複数の独立した局所神経SDFと重なり合う領域の融合としてモデル化する。
地域ごとの独立表現により,我々は高忠実度表面再構成を達成できるだけでなく,スケーラブルなシーン再構築を実現することができる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 34.32994179318829
- License:
- Abstract: Various SDF-based neural implicit surface reconstruction methods have been proposed recently, and have demonstrated remarkable modeling capabilities. However, due to the global nature and limited representation ability of a single network, existing methods still suffer from many drawbacks, such as limited accuracy and scale of the reconstruction. In this paper, we propose a versatile, scalable and high-quality neural implicit representation to address these issues. We integrate a divide-and-conquer approach into the neural SDF-based reconstruction. Specifically, we model the object or scene as a fusion of multiple independent local neural SDFs with overlapping regions. The construction of our representation involves three key steps: (1) constructing the distribution and overlap relationship of the local radiance fields based on object structure or data distribution, (2) relative pose registration for adjacent local SDFs, and (3) SDF blending. Thanks to the independent representation of each local region, our approach can not only achieve high-fidelity surface reconstruction, but also enable scalable scene reconstruction. Extensive experimental results demonstrate the effectiveness and practicality of our proposed method.
- Abstract(参考訳): 近年, 様々なSDFに基づく暗黙表面再構成法が提案され, 顕著なモデリング能力を示している。
しかし、一つのネットワークのグローバルな性質と限られた表現能力のため、既存の手法では、復元の精度や規模が制限されているなど、多くの欠点に悩まされている。
本稿では,これらの問題に対処する汎用的でスケーラブルで高品質なニューラル暗黙表現を提案する。
ニューラルSDFに基づく再構成に分割・コンカレントアプローチを取り入れた。
具体的には、オブジェクトやシーンを複数の独立した局所神経SDFと重なり合う領域の融合としてモデル化する。
本表現の構成には,(1)対象構造やデータ分布に基づく局所放射界の分布と重なり合う関係の構築,(2)隣接する局所SDFの相対的なポーズ登録,(3)SDFブレンディングの3つの重要なステップが含まれる。
地域ごとの独立表現により,高忠実度表面再構成を実現するだけでなく,スケーラブルなシーン再構築を実現することができる。
その結果,提案手法の有効性と実用性を示した。
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