Fugu-MT 論文翻訳(概要): Mesh2SLAM in VR: A Fast Geometry-Based SLAM Framework for Rapid Prototyping in Virtual Reality Applications

論文の概要: Mesh2SLAM in VR: A Fast Geometry-Based SLAM Framework for Rapid Prototyping in Virtual Reality Applications

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2501.09600v3
Date: Mon, 20 Jan 2025 13:45:54 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2025-01-22 14:21:05.655645
Title: Mesh2SLAM in VR: A Fast Geometry-Based SLAM Framework for Rapid Prototyping in Virtual Reality Applications
Title（参考訳）: VRにおけるMesh2SLAM:VRアプリケーションにおける高速プロトタイピングのための高速幾何学ベースのSLAMフレームワーク
Authors: Carlos Augusto Pinheiro de Sousa, Heiko Hamann, Oliver Deussen,
Abstract要約: SLAMは、ロボット工学とAR/VRに広く応用された基礎技術である。本研究では,メッシュ幾何投影を特徴として用いたスパースフレームワークを提案する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 20.087644454252125
License:
Abstract: SLAM is a foundational technique with broad applications in robotics and AR/VR. SLAM simulations evaluate new concepts, but testing on resource-constrained devices, such as VR HMDs, faces challenges: high computational cost and restricted sensor data access. This work proposes a sparse framework using mesh geometry projections as features, which improves efficiency and circumvents direct sensor data access, advancing SLAM research as we demonstrate in VR and through numerical evaluation.
Abstract（参考訳）: SLAMは、ロボット工学とAR/VRに広く応用された基礎技術である。 SLAMシミュレーションは新しい概念を評価するが、VR HMDのようなリソースに制約のあるデバイスでのテストは、高い計算コストと制限されたセンサーデータアクセスという課題に直面している。本研究は、メッシュ幾何投影を特徴として用いたスパースフレームワークを提案する。これにより効率が向上し、直接センサデータアクセスが回避され、VRや数値評価によるSLAM研究が進展する。

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