Fugu-MT 論文翻訳(概要): Humans Co-exist, So Must Embodied Artificial Agents

論文の概要: Humans Co-exist, So Must Embodied Artificial Agents

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2502.04809v2
Date: Mon, 10 Feb 2025 15:38:21 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2025-02-11 14:31:01.275542
Title: Humans Co-exist, So Must Embodied Artificial Agents
Title（参考訳）: 人工呼吸器は人間と共生する
Authors: Hannah Kuehn, Joseph La Delfa, Miguel Vasco, Danica Kragic, Iolanda Leite,
Abstract要約: 本稿では, 人工エージェントの共存概念を紹介する。我々は、人間と有意義で長期的な対話の前提であると主張している。
参考スコア（独自算出の注目度）: 13.570292971478665
License:
Abstract: Modern embodied artificial agents excel in static, predefined tasks but fall short in dynamic and long-term interactions with humans. On the other hand, humans can adapt and evolve continuously, exploiting the situated knowledge embedded in their environment and other agents, thus contributing to meaningful interactions. We introduce the concept of co-existence for embodied artificial agents and argues that it is a prerequisite for meaningful, long-term interaction with humans. We take inspiration from biology and design theory to understand how human and non-human organisms foster entities that co-exist within their specific niches. Finally, we propose key research directions for the machine learning community to foster co-existing embodied agents, focusing on the principles, hardware and learning methods responsible for shaping them.
Abstract（参考訳）: 現代の実施された人工エージェントは、静的で事前定義されたタスクでは優れているが、人間との動的および長期の相互作用では不足している。一方、人間は環境や他のエージェントに埋め込まれた位置した知識を利用して、継続的に適応し進化し、意味のある相互作用に寄与する。我々は,人工エージェントの共存の概念を導入し,人間との有意義な長期的相互作用の前提条件であると主張している。我々は、生物やデザイン理論からインスピレーションを得て、人間や非ヒトの生物が、その特定のニッチの中で共存する存在をいかに育むかを理解する。最後に,機械学習コミュニティが既存のエンボディエージェントを育成し,それらを形成するための原則,ハードウェア,学習方法に焦点をあてる上で,重要な研究方向を提案する。

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