論文の概要: Knowledge Integration Strategies in Autonomous Vehicle Prediction and Planning: A Comprehensive Survey

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2502.10477v2
• Date: Thu, 22 May 2025 13:27:22 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-05-23 14:49:21.641297
• Title: Knowledge Integration Strategies in Autonomous Vehicle Prediction and Planning: A Comprehensive Survey
• Title（参考訳）: 自動運転車の予測と計画における知識統合戦略:総合的な調査
• Authors: Kumar Manas, Adrian Paschke,
• Abstract要約: 本研究は,自律運転システムにおける知識に基づくアプローチの統合に関する総合的な調査である。 我々は、自律運転システムにドメイン知識、交通ルール、コモンセンス推論を組み込むための様々な手法を解析する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: This comprehensive survey examines the integration of knowledge-based approaches in autonomous driving systems, specifically focusing on trajectory prediction and planning. We extensively analyze various methodologies for incorporating domain knowledge, traffic rules, and commonsense reasoning into autonomous driving systems. The survey categorizes and analyzes approaches based on their knowledge representation and integration methods, ranging from purely symbolic to hybrid neuro-symbolic architectures. We examine recent developments in logic programming, foundation models for knowledge representation, reinforcement learning frameworks, and other emerging technologies incorporating domain knowledge. This work systematically reviews recent approaches, identifying key challenges, opportunities, and future research directions in knowledge-enhanced autonomous driving systems. Our analysis reveals emerging trends in the field, including the increasing importance of interpretable AI, the role of formal verification in safety-critical systems, and the potential of hybrid approaches that combine traditional knowledge representation with modern machine learning techniques.
• Abstract（参考訳）: 本研究は,自律走行システムにおける知識に基づくアプローチの統合,特に軌道予測と計画に焦点を当てた総合的な調査である。 我々は、自律運転システムにドメイン知識、交通ルール、コモンセンス推論を組み込むための様々な手法を幅広く分析する。 この調査は、純粋に象徴的なアーキテクチャからハイブリッドなニューロシンボリックアーキテクチャまで、知識表現と統合手法に基づいて、アプローチを分類、分析する。 本稿では,最近の論理プログラミング,知識表現の基礎モデル,強化学習フレームワーク,ドメイン知識を取り入れた新しい技術について検討する。 この研究は、知識に富んだ自動運転システムにおいて、最近のアプローチを体系的にレビューし、重要な課題、機会、そして将来の研究方向を特定する。 我々の分析は、解釈可能なAIの重要性の増加、安全クリティカルシステムにおける形式的検証の役割、従来の知識表現と現代の機械学習技術を組み合わせたハイブリッドアプローチの可能性など、この分野における新たなトレンドを明らかにしている。

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