論文の概要: Soft Robotics for Search and Rescue: Advancements, Challenges, and Future Directions

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2502.12373v1
• Date: Mon, 17 Feb 2025 23:24:18 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-02-19 14:06:11.138505
• Title: Soft Robotics for Search and Rescue: Advancements, Challenges, and Future Directions
• Title（参考訳）: Soft Robotics for Search and Rescue:アドバンス、チャレンジ、今後の方向性
• Authors: Abhishek Sebastian,
• Abstract要約: 本稿では,SAR(Search and Rescue)応用に適したソフトロボティクス技術の進歩を批判的に考察する。 バイオインスパイアされたデザイン、フレキシブルな材料、高度な移動機構を活用することで、ソフトロボットは災害シナリオにおける異常なポテンシャルを実証する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License:
• Abstract: Soft robotics has emerged as a transformative technology in Search and Rescue (SAR) operations, addressing challenges in navigating complex, hazardous environments that often limit traditional rigid robots. This paper critically examines advancements in soft robotic technologies tailored for SAR applications, focusing on their unique capabilities in adaptability, safety, and efficiency. By leveraging bio-inspired designs, flexible materials, and advanced locomotion mechanisms, such as crawling, rolling, and shape morphing, soft robots demonstrate exceptional potential in disaster scenarios. However, significant barriers persist, including material durability, power inefficiency, sensor integration, and control complexity. This comprehensive review highlights the current state of soft robotics in SAR, discusses simulation methodologies and hardware validations, and introduces performance metrics essential for their evaluation. By bridging the gap between theoretical advancements and practical deployment, this study underscores the potential of soft robotic systems to revolutionize SAR missions and advocates for continued interdisciplinary innovation to overcome existing limitations.
• Abstract（参考訳）: ソフトロボティクスはサーチ・アンド・レスキュー(SAR)における変革的技術として登場し、しばしば従来の剛体ロボットを制限する複雑な危険な環境をナビゲートする際の課題に対処している。 本稿では,SAR応用に適したソフトロボット技術の進歩を批判的に検討し,適応性,安全性,効率性に特有な点に注目した。 生物にインスパイアされたデザイン、柔軟な材料、クロール、ローリング、形状変形などの先進的な移動機構を活用することで、ソフトロボットは災害シナリオにおいて例外的な可能性を示す。 しかし、材料耐久性、電力不効率、センサーの統合、制御の複雑さなど、大きな障壁が持続する。 この総合的なレビューでは、SARにおけるソフトロボティクスの現状を強調し、シミュレーション手法とハードウェア検証について議論し、評価に不可欠なパフォーマンス指標を紹介している。 本研究は,理論的進歩と実践的展開のギャップを埋めることにより,SARミッションに革命をもたらすソフトロボットシステムの可能性と,既存の限界を克服するための学際的イノベーションの継続を提唱する。

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