論文の概要: Multi-Agent Coordination across Diverse Applications: A Survey
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2502.14743v2
- Date: Fri, 21 Feb 2025 02:41:44 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-02-24 12:50:03.077934
- Title: Multi-Agent Coordination across Diverse Applications: A Survey
- Title（参考訳）: 分散アプリケーションにおけるマルチエージェントコーディネーション:サーベイ
- Authors: Lijun Sun, Yijun Yang, Qiqi Duan, Yuhui Shi, Chao Lyu, Yu-Cheng Chang, Chin-Teng Lin, Yang Shen,
- Abstract要約: 多様なマルチエージェントシステム(MAS)のトレンド拡散を可能にする基盤機構に関する研究
本調査は,4つの基本的な調整質問に答える統一的な理解を通じて,アプリケーション全体での協調研究の現状を概説する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 48.80487202140282
- License:
- Abstract: Multi-agent coordination studies the underlying mechanism enabling the trending spread of diverse multi-agent systems (MAS) and has received increasing attention, driven by the expansion of emerging applications and rapid AI advances. This survey outlines the current state of coordination research across applications through a unified understanding that answers four fundamental coordination questions: (1) what is coordination; (2) why coordination; (3) who to coordinate with; and (4) how to coordinate. Our purpose is to explore existing ideas and expertise in coordination and their connections across diverse applications, while identifying and highlighting emerging and promising research directions. First, general coordination problems that are essential to varied applications are identified and analyzed. Second, a number of MAS applications are surveyed, ranging from widely studied domains, e.g., search and rescue, warehouse automation and logistics, and transportation systems, to emerging fields including humanoid and anthropomorphic robots, satellite systems, and large language models (LLMs). Finally, open challenges about the scalability, heterogeneity, and learning mechanisms of MAS are analyzed and discussed. In particular, we identify the hybridization of hierarchical and decentralized coordination, human-MAS coordination, and LLM-based MAS as promising future directions.
- Abstract（参考訳）: マルチエージェントコーディネートは、多様なマルチエージェントシステム(MAS)のトレンド展開を可能にする基盤メカニズムについて研究し、新興アプリケーションの拡大とAIの急速な進歩によって、注目を集めている。
本調査では,(1)協調とは何か,(2)協調とは何か,(3)協調の相手は誰か,(4)協調の方法という,基本的な4つの疑問に答える統一的な理解を通じて,アプリケーション全体での協調研究の現状を概説する。
我々の目的は、新しくて有望な研究方向性を特定し、強調しながら、様々なアプリケーションにまたがる協調と相互接続における既存のアイデアと専門知識を探求することである。
まず、様々なアプリケーションに不可欠な一般的な調整問題を同定し分析する。
第2に、広く研究されているドメイン(例えば、捜索・救助、倉庫の自動化・物流、輸送システム)から、ヒューマノイドや人型ロボット、衛星システム、大型言語モデル(LLM)を含む新興分野まで、多数のMASアプリケーションが調査されている。
最後に、MASのスケーラビリティ、不均一性、学習メカニズムに関するオープンな課題を分析し、議論する。
特に,階層的・分散的コーディネーション,人間-MASコーディネーション,LLMベースのMASのハイブリッド化を将来的な方向性として認識する。
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