論文の概要: From Target Tracking to Targeting Track -- Part I: A Metric for Spatio-Temporal Trajectory Evaluation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2502.15842v1
• Date: Thu, 20 Feb 2025 16:47:50 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-02-25 15:51:45.587915
• Title: From Target Tracking to Targeting Track -- Part I: A Metric for Spatio-Temporal Trajectory Evaluation
• Title（参考訳）: 目標追尾から目標追尾へ -その1 時空間軌道評価の基準-
• Authors: Tiancheng Li, Yan Song, Hongqi Fan, Jingdong Chen,
• Abstract要約: 伝統的な軌道推定は時間曲線関数(FoT)によって与えられる FoTは、時間とともにターゲットの動きの完全な情報を提供し、任意の時間に対応する状態を推測するために使用することができる。 このラクトナに対処するために、時間的整列軌道積分距離(-ID)としてデノミネーションされた計量を提案する。 提案した距離測定値と時間平均化バージョンは、理論解析と1つの目標または複数の目標の数値例により検証される。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 28.60731216439878
• License:
• Abstract: In the realm of target tracking, performance evaluation plays a pivotal role in the design, comparison, and analytics of trackers. Compared with the traditional trajectory composed of a set of point-estimates obtained by a tracker in the measurement time-series, the trajectory that our series of studies including this paper pursued is given by a curve function of time (FoT). The trajectory FoT provides complete information of the movement of the target over time and can be used to infer the state corresponding to arbitrary time, not only at the measurement time. However, there are no metrics available for comparing and evaluating the trajectory FoT. To address this lacuna, we propose a metric denominated as the spatiotemporal-aligned trajectory integral distance (Star-ID). The StarID associates and aligns the estimated and actual trajectories in the spatio-temporal domain and distinguishes between the time-aligned and unaligned segments in calculating the spatial divergence including false alarm, miss-detection and localization errors. The effectiveness of the proposed distance metric and the time-averaged version is validated through theoretical analysis and numerical examples of a single target or multiple targets.
• Abstract（参考訳）: 目標追跡の分野では、トラッカーの設計、比較、分析において性能評価が重要な役割を担っている。 測定時間列におけるトラッカーによって得られる点推定値の集合からなる従来の軌跡と比較して,本論文を含む一連の研究は,時間曲線関数(FoT)によって与えられる。 軌道FoTは、時間とともに目標の動きの完全な情報を提供し、測定時間だけでなく、任意の時間に対応する状態を推測することができる。 しかし、軌跡FoTの比較と評価のためのメトリクスは存在しない。 このラクトナに対処するために,時空間整列軌道積分距離(Star-ID)としてデノミネーションされた計量を提案する。 StarIDは、時空間領域における推定および実際の軌跡を関連付けて整列し、誤報、誤検出、局所化誤差を含む空間的発散を計算する時整列と非整列セグメントを区別する。 提案手法の有効性は,理論解析と1つの目標または複数の目標の数値例を用いて検証した。

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