論文の概要: Color Information-Based Automated Mask Generation for Detecting Underwater Atypical Glare Areas
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2502.16538v1
- Date: Sun, 23 Feb 2025 11:17:20 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-02-25 15:52:40.912867
- Title: Color Information-Based Automated Mask Generation for Detecting Underwater Atypical Glare Areas
- Title(参考訳): 色情報に基づく水中非定型グラア領域検出のための自動マスク生成
- Authors: Mingyu Jeon, Yeonji Paeng, Sejin Lee,
- Abstract要約: 本研究では,教師なしK平均クラスタリングを用いた呼吸気泡検出アルゴリズムを提案する。
提案手法は水中画像から色データと相対空間座標を融合し,CLAHEを用いて雑音を緩和し,次いで画素クラスタリングを行い,反射領域を分離する。
実験により,水中画像中の呼吸気泡に対応する領域を効果的に検出でき,RGB,LAB,HSV色空間の併用により検出精度が著しく向上することが確認された。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License:
- Abstract: Underwater diving assistance and safety support robots acquire real-time diver information through onboard underwater cameras. This study introduces a breath bubble detection algorithm that utilizes unsupervised K-means clustering, thereby addressing the high accuracy demands of deep learning models as well as the challenges associated with constructing supervised datasets. The proposed method fuses color data and relative spatial coordinates from underwater images, employs CLAHE to mitigate noise, and subsequently performs pixel clustering to isolate reflective regions. Experimental results demonstrate that the algorithm can effectively detect regions corresponding to breath bubbles in underwater images, and that the combined use of RGB, LAB, and HSV color spaces significantly enhances detection accuracy. Overall, this research establishes a foundation for monitoring diver conditions and identifying potential equipment malfunctions in underwater environments.
- Abstract(参考訳): 水中潜水支援ロボットは水中カメラを介してリアルタイムダイバー情報を取得する。
本研究では,教師なしK平均クラスタリングを用いた呼吸気泡検出アルゴリズムを導入し,ディープラーニングモデルの高精度要求と教師付きデータセット構築に関わる課題に対処する。
提案手法は水中画像から色データと相対空間座標を融合し,CLAHEを用いて雑音を緩和し,次いで画素クラスタリングを行い,反射領域を分離する。
実験により,水中画像中の呼吸気泡に対応する領域を効果的に検出でき,RGB,LAB,HSV色空間の併用により検出精度が著しく向上することが確認された。
本研究は,潜水環境における潜水条件のモニタリングと潜在的な機器故障の同定のための基盤を確立する。
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