論文の概要: MoEMba: A Mamba-based Mixture of Experts for High-Density EMG-based Hand Gesture Recognition
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2502.17457v1
- Date: Sun, 09 Feb 2025 17:07:46 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-03-02 03:22:59.425360
- Title: MoEMba: A Mamba-based Mixture of Experts for High-Density EMG-based Hand Gesture Recognition
- Title(参考訳): MoEMba:高密度EMGによる手指ジェスチャー認識のためのマンバ系エキスパートの混合
- Authors: Mehran Shabanpour, Kasra Rad, Sadaf Khademi, Arash Mohammadi,
- Abstract要約: 高密度表面筋電図(HDsEMG)がヒューマン・コンピュータ・インタラクション(HCI)の鍵となる。
本稿では、選択状態空間モデル(SSM)を利用して、HD-sEMGに基づくジェスチャー認識を強化する新しいアプローチであるMoEMbaフレームワークを紹介する。
CapgMyo HD-sEMGデータセットの実験結果は、MoEMbaが56.9%のバランスの取れた精度を達成し、最先端の製品よりも優れていることを示している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 5.211860566766601
- License:
- Abstract: High-Density surface Electromyography (HDsEMG) has emerged as a pivotal resource for Human-Computer Interaction (HCI), offering direct insights into muscle activities and motion intentions. However, a significant challenge in practical implementations of HD-sEMG-based models is the low accuracy of inter-session and inter-subject classification. Variability between sessions can reach up to 40% due to the inherent temporal variability of HD-sEMG signals. Targeting this challenge, the paper introduces the MoEMba framework, a novel approach leveraging Selective StateSpace Models (SSMs) to enhance HD-sEMG-based gesture recognition. The MoEMba framework captures temporal dependencies and cross-channel interactions through channel attention techniques. Furthermore, wavelet feature modulation is integrated to capture multi-scale temporal and spatial relations, improving signal representation. Experimental results on the CapgMyo HD-sEMG dataset demonstrate that MoEMba achieves a balanced accuracy of 56.9%, outperforming its state-of-the-art counterparts. The proposed framework's robustness to session-to-session variability and its efficient handling of high-dimensional multivariate time series data highlight its potential for advancing HD-sEMG-powered HCI systems.
- Abstract(参考訳): 高密度表面筋電図(HDsEMG)は、ヒト-コンピュータインタラクション(HCI)の重要な情報源として現れ、筋肉の活動や運動意図への直接的な洞察を提供する。
しかし、HD-sEMGベースのモデルの実装における重要な課題は、セッション間およびオブジェクト間分類の精度が低いことである。
セッション間のばらつきはHD-sEMG信号の時間変動によって最大40%に達する。
この課題を目標として,HD-sEMGに基づくジェスチャー認識を強化するためにSSM(Selective StateSpace Models)を利用した新しいアプローチであるMoEMbaフレームワークを提案する。
MoEMbaフレームワークは、チャネルアテンション技術を通じて、時間的依存関係とチャネル間相互作用をキャプチャする。
さらに、ウェーブレット特徴変調を統合して、マルチスケールの時間的および空間的関係を捕捉し、信号表現を改善する。
CapgMyo HD-sEMGデータセットの実験結果は、MoEMbaが56.9%のバランスの取れた精度を達成し、最先端の製品よりも優れていることを示している。
提案フレームワークはセッション・ツー・セッションの変動性に対するロバストさと高次元多変量時系列データの効率的なハンドリングにより,HD-sEMGを用いたHCIシステムの進歩の可能性を明らかにする。
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