論文の概要: DEAL-YOLO: Drone-based Efficient Animal Localization using YOLO
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.04698v1
- Date: Thu, 06 Mar 2025 18:46:10 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-03-07 15:59:16.050725
- Title: DEAL-YOLO: Drone-based Efficient Animal Localization using YOLO
- Title(参考訳): DEAL-YOLO: YOLOを用いたドローンによる効率的な動物位置推定
- Authors: Aditya Prashant Naidu, Hem Gosalia, Ishaan Gakhar, Shaurya Singh Rathore, Krish Didwania, Ujjwal Verma,
- Abstract要約: 本研究は,無人航空機(UAV)画像における小型物体検出を改善する新しい手法を提案する。
Deal-YOLO は Wise IoU (WIoU) や Normalized Wasserstein Distance (NWD) のような多目的損失関数を採用しており、バウンディングボックスの中央付近のピクセルを優先している。
このモデルはLinear Deformable (LD)畳み込みによる効率的な特徴抽出により最適化され、計算効率を維持しながら精度を向上する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
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- Abstract: Although advances in deep learning and aerial surveillance technology are improving wildlife conservation efforts, complex and erratic environmental conditions still pose a problem, requiring innovative solutions for cost-effective small animal detection. This work introduces DEAL-YOLO, a novel approach that improves small object detection in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) images by using multi-objective loss functions like Wise IoU (WIoU) and Normalized Wasserstein Distance (NWD), which prioritize pixels near the centre of the bounding box, ensuring smoother localization and reducing abrupt deviations. Additionally, the model is optimized through efficient feature extraction with Linear Deformable (LD) convolutions, enhancing accuracy while maintaining computational efficiency. The Scaled Sequence Feature Fusion (SSFF) module enhances object detection by effectively capturing inter-scale relationships, improving feature representation, and boosting metrics through optimized multiscale fusion. Comparison with baseline models reveals high efficacy with up to 69.5\% fewer parameters compared to vanilla Yolov8-N, highlighting the robustness of the proposed modifications. Through this approach, our paper aims to facilitate the detection of endangered species, animal population analysis, habitat monitoring, biodiversity research, and various other applications that enrich wildlife conservation efforts. DEAL-YOLO employs a two-stage inference paradigm for object detection, refining selected regions to improve localization and confidence. This approach enhances performance, especially for small instances with low objectness scores.
- Abstract(参考訳): 深層学習と航空監視技術の進歩は野生生物保護の努力を改善しつつあるが、複雑で不規則な環境条件は依然として問題であり、費用対効果の高い小型動物検出のための革新的な解決策を必要としている。
本研究は,Wise IoU (WIoU) や正規化 Wasserstein Distance (NWD) などの多目的損失関数を用いて,無人航空機 (UAV) 画像における小さな物体検出を改善する新しいアプローチであるDEAL-YOLOを紹介する。
さらに、Linear Deformable(LD)畳み込みによる効率的な特徴抽出によって最適化され、計算効率を維持しながら精度を向上する。
Scaled Sequence Feature Fusion (SSFF)モジュールは、スケール間の関係を効果的にキャプチャし、特徴表現を改善し、最適化されたマルチスケールフュージョンを通じてメトリクスを強化することによって、オブジェクト検出を強化する。
ベースラインモデルと比較すると、バニラのヨロフ8-Nと比較して最大69.5 %のパラメータで高い有効性を示し、提案された修正の堅牢性を強調している。
本研究の目的は,絶滅危惧種の発見,動物集団分析,生息環境モニタリング,生物多様性研究,野生生物保護活動の強化などである。
DEAL-YOLOは2段階の推論パラダイムを用いてオブジェクト検出を行い、選択した領域を精製し、ローカライゼーションと信頼性を向上させる。
このアプローチは、特に低オブジェクト性スコアを持つ小さなインスタンスのパフォーマンスを向上させる。
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