論文の概要: Cognitive Disentanglement for Referring Multi-Object Tracking
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.11496v1
- Date: Fri, 14 Mar 2025 15:21:54 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-03-17 22:04:29.390735
- Title: Cognitive Disentanglement for Referring Multi-Object Tracking
- Title(参考訳): マルチオブジェクト追跡の参照のための認知的絡み合い
- Authors: Shaofeng Liang, Runwei Guan, Wangwang Lian, Daizong Liu, Xiaolou Sun, Dongming Wu, Yutao Yue, Weiping Ding, Hui Xiong,
- Abstract要約: Referring Multi-Object Tracking (RMOT)は、言語参照に基づくビデオシーケンス内の特定のオブジェクトのローカライズと追跡を含む。
既存のRMOTアプローチは、言語記述を総体的な埋め込みとして扱うことが多く、言語表現に含まれるリッチな意味情報を視覚的特徴と効果的に統合するのに苦労する。
本稿では,人間の視覚処理システムからRMOTタスクへの"What"と"where"経路を適応させるマルチオブジェクト追跡のための認知的遠方性フレームワークを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 28.325814292139686
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: As a significant application of multi-source information fusion in intelligent transportation perception systems, Referring Multi-Object Tracking (RMOT) involves localizing and tracking specific objects in video sequences based on language references. However, existing RMOT approaches often treat language descriptions as holistic embeddings and struggle to effectively integrate the rich semantic information contained in language expressions with visual features. This limitation is especially apparent in complex scenes requiring comprehensive understanding of both static object attributes and spatial motion information. In this paper, we propose a Cognitive Disentanglement for Referring Multi-Object Tracking (CDRMT) framework that addresses these challenges. It adapts the "what" and "where" pathways from human visual processing system to RMOT tasks. Specifically, our framework comprises three collaborative components: (1)The Bidirectional Interactive Fusion module first establishes cross-modal connections while preserving modality-specific characteristics; (2) Building upon this foundation, the Progressive Semantic-Decoupled Query Learning mechanism hierarchically injects complementary information into object queries, progressively refining object understanding from coarse to fine-grained semantic levels; (3) Finally, the Structural Consensus Constraint enforces bidirectional semantic consistency between visual features and language descriptions, ensuring that tracked objects faithfully reflect the referring expression. Extensive experiments on different benchmark datasets demonstrate that CDRMT achieves substantial improvements over state-of-the-art methods, with average gains of 6.0% in HOTA score on Refer-KITTI and 3.2% on Refer-KITTI-V2. Our approach advances the state-of-the-art in RMOT while simultaneously providing new insights into multi-source information fusion.
- Abstract(参考訳): インテリジェントトランスポート認識システムにおけるマルチソース情報融合の重要応用として、言語参照に基づくビデオシーケンス内の特定のオブジェクトのローカライズと追跡が、RMOT(Referring Multi-Object Tracking)によって行われる。
しかし、既存のRMOTアプローチは言語記述を総体的な埋め込みとして扱うことが多く、言語表現に含まれるリッチな意味情報を視覚的特徴と効果的に統合するのに苦労する。
この制限は、静的物体属性と空間運動情報の両方を包括的に理解する必要がある複雑な場面で特に顕著である。
本稿では,これらの課題に対処する認知的多目的追跡(CDRMT)フレームワークを提案する。
人間の視覚処理システムからRMOTタスクへの"What"と"where"の経路を適応させる。
具体的には,(1)双方向インタラクティブ・フュージョン・モジュールは,まずモダリティに特有の特徴を保ちながら相互接続を確立する;(2)プログレッシブ・セマンティック・デカップリング・クエリ・ラーニング・メカニズムを基盤として,オブジェクトクエリに相補的情報を階層的に注入し,粗いからきめ細かなセマンティック・レベルへのオブジェクト理解を段階的に洗練する;(3)構造コンセンサス・コンストラクトは視覚的特徴と言語記述の双方向的セマンティック・一貫性を強制し,追跡対象が参照表現を忠実に反映することを保証する。
異なるベンチマークデータセットに対する大規模な実験により、CDRMTは最先端の手法よりも大幅に改善され、平均的なHOTAスコアはRefer-KITTIで6.0%、Refer-KITTI-V2で3.2%向上した。
本手法は,RMOTにおける最先端技術とマルチソース情報融合に関する新たな知見を同時に提供するものである。
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