論文の概要: Strong Baseline: Multi-UAV Tracking via YOLOv12 with BoT-SORT-ReID

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.17237v1
• Date: Fri, 21 Mar 2025 15:40:18 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-03-24 14:58:14.663069
• Title: Strong Baseline: Multi-UAV Tracking via YOLOv12 with BoT-SORT-ReID
• Title（参考訳）: 強いベースライン:BOT-SORT-ReID付きYOLOv12によるマルチUAV追跡
• Authors: Yu-Hsi Chen,
• Abstract要約: 本稿では,熱赤外ビデオにおけるマルチUAV追跡への簡単なアプローチを提案する。 本稿では, YOLOv12 と BoT-SORT 上に構築されたトラッキングフレームワークについて述べる。 コントラスト強化や時間情報融合を使わずに強力な結果が得られる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.03464344220266879
• License:
• Abstract: Detecting and tracking multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) in thermal infrared video is inherently challenging due to low contrast, environmental noise, and small target sizes. This paper provides a straightforward approach to address multi-UAV tracking in thermal infrared video, leveraging recent advances in detection and tracking. Instead of relying on the YOLOv5 with the DeepSORT pipeline, we present a tracking framework built on YOLOv12 and BoT-SORT, enhanced with tailored training and inference strategies. We evaluate our approach following the metrics from the 4th Anti-UAV Challenge and demonstrate competitive performance. Notably, we achieve strong results without using contrast enhancement or temporal information fusion to enrich UAV features, highlighting our approach as a "Strong Baseline" for the multi-UAV tracking task. We provide implementation details, in-depth experimental analysis, and a discussion of potential improvements. The code is available at https://github.com/wish44165/YOLOv12-BoT-SORT-ReID .
• Abstract（参考訳）: 熱赤外ビデオにおける複数の無人航空機(UAV)の検出と追跡は、低コントラスト、環境騒音、小型ターゲットサイズのために本質的に困難である。 本稿では, 熱赤外ビデオにおけるマルチUAV追跡への簡単なアプローチを提案し, 検出・追跡の最近の進歩を生かした。 DeepSORTパイプラインでYOLOv5に頼る代わりに、YOLOv12とBoT-SORT上に構築されたトラッキングフレームワークが、トレーニングと推論の調整によって強化されている。 第4回反UAVチャレンジのメトリクスに従って,我々のアプローチを評価し,競争性能を実証した。 特に、コントラスト強化や時間情報融合を使わずに、UAV機能を充実させ、マルチUAV追跡タスクの「ストロングベースライン」としてのアプローチを強調した。 実装の詳細、詳細な実験分析、潜在的な改善に関する議論を提供する。 コードはhttps://github.com/wish44165/YOLOv12-BoT-SORT-ReIDで公開されている。

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