論文の概要: Planning and Learning in Average Risk-aware MDPs

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.17629v1
• Date: Sat, 22 Mar 2025 03:18:09 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-03-25 14:33:41.036960
• Title: Planning and Learning in Average Risk-aware MDPs
• Title（参考訳）: 平均リスク認識型MDPにおける計画と学習
• Authors: Weikai Wang, Erick Delage,
• Abstract要約: 我々はリスクニュートラルアルゴリズムを拡張し、より一般的なリスク対策のクラスに対応する。 RVIアルゴリズムとQラーニングアルゴリズムの両方が最適性に収束することが証明されている。 弊社のアプローチは、エージェントの複雑なリスク認識に微調整されたポリシーの特定を可能にする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.696083734269232
• License:
• Abstract: For continuing tasks, average cost Markov decision processes have well-documented value and can be solved using efficient algorithms. However, it explicitly assumes that the agent is risk-neutral. In this work, we extend risk-neutral algorithms to accommodate the more general class of dynamic risk measures. Specifically, we propose a relative value iteration (RVI) algorithm for planning and design two model-free Q-learning algorithms, namely a generic algorithm based on the multi-level Monte Carlo method, and an off-policy algorithm dedicated to utility-base shortfall risk measures. Both the RVI and MLMC-based Q-learning algorithms are proven to converge to optimality. Numerical experiments validate our analysis, confirms empirically the convergence of the off-policy algorithm, and demonstrate that our approach enables the identification of policies that are finely tuned to the intricate risk-awareness of the agent that they serve.
• Abstract（参考訳）: タスクを継続するためには、Markov決定プロセスの平均コストは十分に文書化されており、効率的なアルゴリズムで解決できる。 しかし、これは明らかにエージェントがリスクニュートラルであると仮定する。 本研究では,リスクニュートラルアルゴリズムを拡張し,より一般的なリスク対策のクラスに対応する。 具体的には,マルチレベルモンテカルロ法に基づく汎用アルゴリズムと,ユーティリティベース・ショートフォールリスク対策に特化した非政治アルゴリズムの2つのモデルフリーQ-ラーニングアルゴリズムを計画・設計するための相対値反復(RVI)アルゴリズムを提案する。 RVIとMLMCベースのQ-ラーニングアルゴリズムはどちらも最適性に収束することが証明されている。 数値実験により分析結果が検証され,非政治アルゴリズムの収束を実証的に確認し,エージェントの複雑なリスク認識に微調整されたポリシーの同定が可能であることを実証した。

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