論文の概要: UnReference: analysis of the effect of spoofing on RTK reference stations for connected rovers

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.20364v1
• Date: Wed, 26 Mar 2025 09:40:19 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-03-27 13:19:20.218737
• Title: UnReference: analysis of the effect of spoofing on RTK reference stations for connected rovers
• Title（参考訳）: 非参照:連結ローバーのRTK基準局におけるスプーフィングの効果の解析
• Authors: Marco Spanghero, Panos Papadimitratos,
• Abstract要約: 無人機(空中または地上の車両と表面の船)は、通常、スタンドアローンの受信機によって提供されるものよりもはるかに高い精度を必要とする。 センチメートルレベルの精度を達成するための最も効果的で経済的な方法は、固定周波数局の受信機が提供する補正に依存することである。 静的な性質のため、参照ステーションは単純なジャミングとスプーフィングの両方の攻撃の主要なターゲットである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
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• Abstract: Global Navigation Satellite Systems (GNSS) provide standalone precise navigation for a wide gamut of applications. Nevertheless, applications or systems such as unmanned vehicles (aerial or ground vehicles and surface vessels) generally require a much higher level of accuracy than those provided by standalone receivers. The most effective and economical way of achieving centimeter-level accuracy is to rely on corrections provided by fixed \emph{reference station} receivers to improve the satellite ranging measurements. Differential GNSS (DGNSS) and Real Time Kinematics (RTK) provide centimeter-level accuracy by distributing online correction streams to connected nearby mobile receivers typically termed \emph{rovers}. However, due to their static nature, reference stations are prime targets for GNSS attacks, both simplistic jamming and advanced spoofing, with different levels of adversarial control and complexity. Jamming the reference station would deny corrections and thus accuracy to the rovers. Spoofing the reference station would force it to distribute misleading corrections. As a result, all connected rovers using those corrections will be equally influenced by the adversary independently of their actual trajectory. We evaluate a battery of tests generated with an RF simulator to test the robustness of a common DGNSS/RTK processing library and receivers. We test both jamming and synchronized spoofing to demonstrate that adversarial action on the rover using reference spoofing is both effective and convenient from an adversarial perspective. Additionally, we discuss possible strategies based on existing countermeasures (self-validation of the PNT solution and monitoring of own clock drift) that the rover and the reference station can adopt to avoid using or distributing bogus corrections.
• Abstract（参考訳）: Global Navigation Satellite Systems (GNSS) は、広範囲のアプリケーションに対してスタンドアロンの正確なナビゲーションを提供する。 それでも、無人航空機(空中または地上の車両や表面の船体)のような用途やシステムは、通常スタンドアロンの受信機が提供するものよりもはるかに高い精度を必要とする。 センチメートルレベルの精度を達成するための最も効果的で経済的方法は、衛星測度を測定するために固定された 'emph{reference station} 受信機が提供する補正に依存することである。 Differential GNSS (DGNSS) と Real Time Kinematics (RTK) は、オンライン補正ストリームを接続された移動体受信機に分散することにより、センチメートルレベルの精度を提供する。 しかし、その静的な性質から、基準局はGNSS攻撃の主ターゲットであり、単純なジャミングと高度なスプーフィングの両方であり、敵の制御と複雑さのレベルが異なる。 基準局をジャミングすると、修正が拒否され、ローバーの精度が低下する。 基準局の発見は、誤解を招く修正の配布を強制する。 結果として、これらの補正を用いた全ての連結ローバーは、実際の軌道とは独立に敵の影響を受けることになる。 DGNSS/RTK処理ライブラリと受信機のロバスト性をテストするため、RFシミュレータで生成されたテストのバッテリを評価した。 本研究では, ジャミングと同期スプーフィングの両方を用いて, 基準スプーフィングを用いたローバーの対向動作が, 対向的な観点から有効かつ有用であることを示す。 さらに,既存の対策(PNTソリューションの自己検証と自己のクロックドリフトの監視)に基づいて,ローバーと基準局がボグ補正の使用や配布を回避できる可能性についても論じる。

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