論文の概要: Safety Verification and Optimization in Industrial Drive Systems
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.21965v1
- Date: Thu, 27 Mar 2025 20:27:19 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-03-31 15:32:11.838845
- Title: Safety Verification and Optimization in Industrial Drive Systems
- Title(参考訳): 産業用ドライブシステムの安全性検証と最適化
- Authors: Imran Riaz Hasrat, Eun-Young Kang, Christian Uldal Graulund,
- Abstract要約: 本稿では,Uppaal Stratego を用いた実世界の産業用ベーシックドライブモジュールの安全性と診断性能を最適化する。
我々は,BDMの機能的安全アーキテクチャをタイムドオートマトンでモデル化し,その重要な機能的および安全性要件を正式に検証する。
正則モデルがベースラインとして正式に検証されたことを考えると,アップパール・ストラテゴの強化学習施設を活用し,安全故障率を90%の閾値まで最適化する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License:
- Abstract: Safety and reliability are crucial in industrial drive systems, where hazardous failures can have severe consequences. Detecting and mitigating dangerous faults on time is challenging due to the stochastic and unpredictable nature of fault occurrences, which can lead to limited diagnostic efficiency and compromise safety. This paper optimizes the safety and diagnostic performance of a real-world industrial Basic Drive Module(BDM) using Uppaal Stratego. We model the functional safety architecture of the BDM with timed automata and formally verify its key functional and safety requirements through model checking to eliminate unwanted behaviors. Considering the formally verified correct model as a baseline, we leverage the reinforcement learning facility in Uppaal Stratego to optimize the safe failure fraction to the 90 % threshold, improving fault detection ability. The promising results highlight strong potential for broader safety applications in industrial automation.
- Abstract(参考訳): 安全と信頼性は、危険な障害が深刻な結果をもたらす産業運転システムにおいて不可欠である。
異常発生の確率的かつ予測不可能な性質により、診断効率が制限され、安全性が損なわれるため、時間内に危険な故障を検知し緩和することは困難である。
本稿では,Uppaal Stratego を用いた実世界の産業用ベーシックドライブモジュール(BDM)の安全性と診断性能を最適化する。
我々は,BDMの機能的安全性アーキテクチャをタイムドオートマトンでモデル化し,その重要な機能的および安全性要件をモデル検査により正式に検証し,不要な動作を排除した。
正則モデルがベースラインとして正式に検証されたことを考えると,アップパール・ストラテゴの強化学習施設を利用して,安全故障率を90%まで最適化し,故障検出能力を向上させる。
有望な結果は、産業自動化における幅広い安全応用の強い可能性を浮き彫りにしている。
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