論文の概要: Towards Mobile Sensing with Event Cameras on High-mobility Resource-constrained Devices: A Survey
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.22943v1
- Date: Sat, 29 Mar 2025 02:28:32 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-04-01 14:33:50.102969
- Title: Towards Mobile Sensing with Event Cameras on High-mobility Resource-constrained Devices: A Survey
- Title（参考訳）: 高機能リソース制約デバイスにおけるイベントカメラを用いたモバイルセンシング
- Authors: Haoyang Wang, Ruishan Guo, Pengtao Ma, Ciyu Ruan, Xinyu Luo, Wenhua Ding, Tianyang Zhong, Jingao Xu, Yunhao Liu, Xinlei Chen,
- Abstract要約: イベントベースのビジョンは破壊的なパラダイムとして現れ、高時間分解能、低レイテンシ、エネルギー効率を提供する。
本稿では,基本原理,イベント抽象化手法,アルゴリズムの進歩,ハードウェアおよびソフトウェアアクセラレーション戦略について,2014-2024年の文献を概説する。
本稿では,視覚計測,物体追跡,光フロー推定,3次元再構成など,モバイルセンシングにおけるイベントカメラの重要応用について論じる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 21.038748549750395
- License:
- Abstract: With the increasing complexity of mobile device applications, these devices are evolving toward high mobility. This shift imposes new demands on mobile sensing, particularly in terms of achieving high accuracy and low latency. Event-based vision has emerged as a disruptive paradigm, offering high temporal resolution, low latency, and energy efficiency, making it well-suited for high-accuracy and low-latency sensing tasks on high-mobility platforms. However, the presence of substantial noisy events, the lack of inherent semantic information, and the large data volume pose significant challenges for event-based data processing on resource-constrained mobile devices. This paper surveys the literature over the period 2014-2024, provides a comprehensive overview of event-based mobile sensing systems, covering fundamental principles, event abstraction methods, algorithmic advancements, hardware and software acceleration strategies. We also discuss key applications of event cameras in mobile sensing, including visual odometry, object tracking, optical flow estimation, and 3D reconstruction, while highlighting the challenges associated with event data processing, sensor fusion, and real-time deployment. Furthermore, we outline future research directions, such as improving event camera hardware with advanced optics, leveraging neuromorphic computing for efficient processing, and integrating bio-inspired algorithms to enhance perception. To support ongoing research, we provide an open-source \textit{Online Sheet} with curated resources and recent developments. We hope this survey serves as a valuable reference, facilitating the adoption of event-based vision across diverse applications.
- Abstract（参考訳）: モバイルデバイスアプリケーションの複雑さが増すにつれ、これらのデバイスはハイモビリティに向かって進化している。
このシフトは、特に高い精度と低レイテンシの達成の観点から、モバイルセンシングに新たな要求を課している。
イベントベースのビジョンは、高時間分解能、低レイテンシ、エネルギー効率を提供する破壊的なパラダイムとして登場し、高モビリティプラットフォーム上での高精度で低レイテンシなセンシングタスクに適している。
しかし、相当なノイズのあるイベントの存在、固有の意味情報の欠如、そして膨大なデータ量は、リソースに制約のあるモバイルデバイス上でのイベントベースのデータ処理に重大な課題をもたらす。
本稿は,2014-2024年の文献を概観し,基本原理,イベント抽象化手法,アルゴリズムの進歩,ハードウェアおよびソフトウェアアクセラレーション戦略を概観する。
また,視覚計測,物体追跡,光フロー推定,3次元再構成など,モバイルセンシングにおけるイベントカメラのキーとなる応用についても論じ,イベントデータ処理やセンサ融合,リアルタイム展開に関わる課題を強調した。
さらに、先進光学によるイベントカメラハードウェアの改良、ニューロモルフィックコンピューティングによる効率的な処理、知覚向上のためのバイオインスパイアされたアルゴリズムの統合など、今後の研究の方向性について概説する。
現在進行中の研究を支援するために、キュレートされたリソースと最近の開発を含むオープンソースの \textit{Online Sheet} を提供する。
さまざまなアプリケーションにまたがるイベントベースのビジョンの採用を促進する上で、この調査が貴重な参考になることを期待しています。
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