論文の概要: Research, Applications and Prospects of Event-Based Pedestrian Detection: A Survey
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.04277v1
- Date: Fri, 5 Jul 2024 06:17:00 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-07-08 14:31:15.224505
- Title: Research, Applications and Prospects of Event-Based Pedestrian Detection: A Survey
- Title（参考訳）: イベントベース歩行者検出の研究開発とその応用と展望
- Authors: Han Wang, Yuman Nie, Yun Li, Hongjie Liu, Min Liu, Wen Cheng, Yaoxiong Wang,
- Abstract要約: 生物学的網膜にインスパイアされたイベントベースのカメラは、最小限の電力要求、無視できるレイテンシ、時間分解能、拡張可能なダイナミックレンジによって区別される最先端のセンサーへと進化してきた。
イベントベースのカメラは、高速撮像のシナリオにおいて、外部データ伝送を誘発し、動きのぼやけをなくすことによって制限に対処する。
本稿では,特に自律運転における研究と応用について概観する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 10.494414329120909
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Event-based cameras, inspired by the biological retina, have evolved into cutting-edge sensors distinguished by their minimal power requirements, negligible latency, superior temporal resolution, and expansive dynamic range. At present, cameras used for pedestrian detection are mainly frame-based imaging sensors, which have suffered from lethargic response times and hefty data redundancy. In contrast, event-based cameras address these limitations by eschewing extraneous data transmissions and obviating motion blur in high-speed imaging scenarios. On pedestrian detection via event-based cameras, this paper offers an exhaustive review of research and applications particularly in the autonomous driving context. Through methodically scrutinizing relevant literature, the paper outlines the foundational principles, developmental trajectory, and the comparative merits and demerits of eventbased detection relative to traditional frame-based methodologies. This review conducts thorough analyses of various event stream inputs and their corresponding network models to evaluate their applicability across diverse operational environments. It also delves into pivotal elements such as crucial datasets and data acquisition techniques essential for advancing this technology, as well as advanced algorithms for processing event stream data. Culminating with a synthesis of the extant landscape, the review accentuates the unique advantages and persistent challenges inherent in event-based pedestrian detection, offering a prognostic view on potential future developments in this fast-progressing field.
- Abstract（参考訳）: 生物学的網膜にインスパイアされたイベントベースのカメラは、最小限の電力要求、無視できるレイテンシ、時間分解能、拡張可能なダイナミックレンジによって区別される最先端のセンサーへと進化してきた。
現在、歩行者検出に用いられるカメラは、主にフレームベースの撮像センサーであり、レタキシー反応時間と重度のデータ冗長性に悩まされている。
対照的に、イベントベースのカメラは、高速撮像シナリオにおいて、外部データ伝送を誘発し、動きのぼやけをなくすことによって、これらの制限に対処する。
本稿では,イベントベースカメラによる歩行者検出について,特に自律運転環境における研究と応用について概観する。
本論文は,関連文献の方法論的精査を通じて,基本原理,発達軌跡,および従来のフレームベース手法と比較しての事象検出のメリットとデメリットについて概説する。
本稿では,各種イベントストリーム入力とそれに対応するネットワークモデルを網羅的に分析し,各種運用環境における適用性を評価する。
また、この技術の進歩に不可欠な重要なデータセットやデータ取得技術、イベントストリームデータを処理する高度なアルゴリズムなど、重要な要素についても検討している。
既存の景観の合成によって、このレビューは、イベントベースの歩行者検出に固有の、ユニークな利点と永続的な課題を強調し、この急速な進歩の分野における将来の発展の予見を提供する。
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