論文の概要: Enhancing Human Motion Prediction via Multi-range Decoupling Decoding with Gating-adjusting Aggregation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.23381v1
- Date: Sun, 30 Mar 2025 10:10:31 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-04-01 19:35:57.095037
- Title: Enhancing Human Motion Prediction via Multi-range Decoupling Decoding with Gating-adjusting Aggregation
- Title(参考訳): ゲーティング調整アグリゲーションを用いたマルチレンジデカップリングデコーディングによる人間の動作予測の強化
- Authors: Jiexin Wang, Wenwen Qiang, Zhao Yang, Bing Su,
- Abstract要約: ポーズ列の表現は、人間の動き予測における正確な動きモデリングに不可欠である。
近年の深層学習に基づく手法は、歴史的情報と将来の瞬間の間の様々な関連性や依存関係を見落としている傾向にある。
ゲーティング調整アグリゲーションを用いたマルチレンジデカップリングデコーディング手法を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 19.11704999742834
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Expressive representation of pose sequences is crucial for accurate motion modeling in human motion prediction (HMP). While recent deep learning-based methods have shown promise in learning motion representations, these methods tend to overlook the varying relevance and dependencies between historical information and future moments, with a stronger correlation for short-term predictions and weaker for distant future predictions. This limits the learning of motion representation and then hampers prediction performance. In this paper, we propose a novel approach called multi-range decoupling decoding with gating-adjusting aggregation ($MD2GA$), which leverages the temporal correlations to refine motion representation learning. This approach employs a two-stage strategy for HMP. In the first stage, a multi-range decoupling decoding adeptly adjusts feature learning by decoding the shared features into distinct future lengths, where different decoders offer diverse insights into motion patterns. In the second stage, a gating-adjusting aggregation dynamically combines the diverse insights guided by input motion data. Extensive experiments demonstrate that the proposed method can be easily integrated into other motion prediction methods and enhance their prediction performance.
- Abstract(参考訳): ヒトの動作予測(HMP)において、ポーズ配列の表現は正確な動きモデリングに不可欠である。
近年の深層学習に基づく手法は, 動き表現の学習において有望であるが, これらの手法は, 過去の情報と未来モーメントの関連性や依存関係を軽視する傾向があり, 短期的な予測には強い相関がみられ, 遠い未来の予測には弱い。
これにより、動きの表現の学習が制限され、ハッパー予測性能が低下する。
本稿では、時間的相関を利用して動き表現学習を洗練させるマルチレンジデカップリングデコーディング(MD2GA$)を提案する。
このアプローチはHMPの2段階戦略を採用する。
第一段階では、マルチレンジデカップリングデコーディングは、共有された特徴を異なる将来の長さにデコードすることで、特徴学習を順応的に調整する。
第2段階では、ゲーティング調整アグリゲーションは入力動作データによって導かれる多様な洞察を動的に結合する。
実験により,提案手法を他の動作予測手法と容易に統合し,予測性能を向上できることが実証された。
関連論文リスト
- MDMP: Multi-modal Diffusion for supervised Motion Predictions with uncertainty [7.402769693163035]
本稿では,運動予測のための多モード拡散モデルを提案する。
骨格データと行動のテキスト記述を統合し、定量性のある不確実性を伴う洗練された長期動作予測を生成する。
我々のモデルは、長期動作を正確に予測する上で、既存の生成技術よりも一貫して優れている。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-10-04T18:49:00Z) - AMP: Autoregressive Motion Prediction Revisited with Next Token Prediction for Autonomous Driving [59.94343412438211]
本稿では,GPT方式の次のトークン動作予測を動作予測に導入する。
同種単位-ワードからなる言語データとは異なり、運転シーンの要素は複雑な空間的・時間的・意味的な関係を持つ可能性がある。
そこで本稿では,情報集約と位置符号化スタイルの異なる3つの因子化アテンションモジュールを用いて,それらの関係を捉えることを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-03-20T06:22:37Z) - CoMusion: Towards Consistent Stochastic Human Motion Prediction via Motion Diffusion [6.862357145175449]
本稿では,単一段階の終端拡散型HMPフレームワークであるCoMusionを提案する。
CoMusionは、スムーズな将来のポーズ予測性能が空間予測性能を改善するという洞察から着想を得ている。
提案手法はTransformer-GCNモジュール設計と分散スケジューラによって促進され,精度,現実性,一貫した動作を予測する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-05-21T19:31:56Z) - Motion-Scenario Decoupling for Rat-Aware Video Position Prediction:
Strategy and Benchmark [49.58762201363483]
本研究では,個人や環境の影響要因を考慮し,生物ロボットの動き予測データセットであるRatPoseを紹介する。
本稿では,シナリオ指向とモーション指向を効果的に分離するDual-stream Motion-Scenario Decouplingフレームワークを提案する。
難易度が異なるタスクに対して,提案したtextitDMSD フレームワークの大幅な性能向上を示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-05-17T14:14:31Z) - Weakly-supervised Action Transition Learning for Stochastic Human Motion
Prediction [81.94175022575966]
動作駆動型人間の動作予測の課題について紹介する。
一連の動作ラベルと短い動作履歴から、複数の可算な将来の動作を予測することを目的としている。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-05-31T08:38:07Z) - Hybrid Predictive Coding: Inferring, Fast and Slow [62.997667081978825]
本稿では,反復型と償却型の両方を原則的に組み合わせたハイブリッド予測符号化ネットワークを提案する。
我々は,本モデルが本質的に不確実性に敏感であり,最小計算費用を用いて正確な信念を得るためにバランスを適応的にバランスさせることを実証した。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-04-05T12:52:45Z) - Investigating Pose Representations and Motion Contexts Modeling for 3D
Motion Prediction [63.62263239934777]
歴史的ポーズシーケンスから人間の動きを予測することは、機械が人間と知的な相互作用を成功させるために不可欠である。
本研究では,様々なポーズ表現に関する詳細な研究を行い,その動作予測課題に対する効果に着目した。
AHMR(Attentive Hierarchical Motion Recurrent Network)と呼ばれる新しいRNNアーキテクチャを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-12-30T10:45:22Z) - Dyadic Human Motion Prediction [119.3376964777803]
本稿では,2つの被験者の相互作用を明示的に推論する動き予測フレームワークを提案する。
具体的には,2つの被験者の運動履歴の相互依存をモデル化する一対の注意機構を導入する。
これにより、より現実的な方法で長期の運動力学を保ち、異常かつ高速な運動を予測することができる。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-12-01T10:30:40Z) - RAIN: Reinforced Hybrid Attention Inference Network for Motion
Forecasting [34.54878390622877]
本稿では,ハイブリットアテンション機構に基づく動的キー情報の選択とランク付けを行う汎用的な動き予測フレームワークを提案する。
このフレームワークは、マルチエージェント軌道予測と人間の動き予測タスクを処理するためにインスタンス化される。
我々は,異なる領域における合成シミュレーションと運動予測ベンチマークの両方について,その枠組みを検証した。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-08-03T06:30:30Z) - Learning Multiscale Correlations for Human Motion Prediction [10.335804615372629]
本研究では、人体成分間の相関を捕捉する新しいマルチスケールグラフ畳み込みネットワーク(MGCN)を提案する。
ヒューマンモーション予測のための2つの標準ベンチマークデータセットに対するアプローチを評価した。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-03-19T07:58:16Z) - SDMTL: Semi-Decoupled Multi-grained Trajectory Learning for 3D human
motion prediction [5.581663772616127]
本研究では,未来の人間の動きを予測するために,新たなエンド・ツー・エンドネットワークであるセミ・デカップリング・マルチグラウンド・トラジェクティブ・ラーニング・ネットワークを提案する。
具体的には、細粒度や粗さを含む多粒度運動軌跡の時間的ダイナミクスを捉える。
階層的にBSMEを用いて多粒性軌道情報を学習し、各粒度における時間的進化方向の情報をキャプチャする。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-10-11T01:29:21Z) - Augmented Skeleton Based Contrastive Action Learning with Momentum LSTM
for Unsupervised Action Recognition [16.22360992454675]
近年では3Dスケルトンデータによる行動認識が重要視されている。
本稿では,AS-CALという対照的な行動学習パラダイムを初めて提案する。
提案手法は,従来の手作り手法を10~50%の精度で改善する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-08-01T06:37:57Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。