論文の概要: Context-Aware Human Behavior Prediction Using Multimodal Large Language Models: Challenges and Insights
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2504.00839v1
- Date: Tue, 01 Apr 2025 14:28:19 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-04-03 13:19:55.175918
- Title: Context-Aware Human Behavior Prediction Using Multimodal Large Language Models: Challenges and Insights
- Title(参考訳): マルチモーダル大言語モデルを用いた文脈認識型人間行動予測:課題と展望
- Authors: Yuchen Liu, Lino Lerch, Luigi Palmieri, Andrey Rudenko, Sebastian Koch, Timo Ropinski, Marco Aiello,
- Abstract要約: 本研究では,事前学習したMLLMを文脈を考慮した人間の行動予測に応用する体系的解析手法を提案する。
我々のフレームワークは、ターゲットフレームにおける人間の振る舞いを予測する際に、92.8%のセマンティック類似性と66.1%の正確なラベル精度に達することができる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 12.87962735613466
- License:
- Abstract: Predicting human behavior in shared environments is crucial for safe and efficient human-robot interaction. Traditional data-driven methods to that end are pre-trained on domain-specific datasets, activity types, and prediction horizons. In contrast, the recent breakthroughs in Large Language Models (LLMs) promise open-ended cross-domain generalization to describe various human activities and make predictions in any context. In particular, Multimodal LLMs (MLLMs) are able to integrate information from various sources, achieving more contextual awareness and improved scene understanding. The difficulty in applying general-purpose MLLMs directly for prediction stems from their limited capacity for processing large input sequences, sensitivity to prompt design, and expensive fine-tuning. In this paper, we present a systematic analysis of applying pre-trained MLLMs for context-aware human behavior prediction. To this end, we introduce a modular multimodal human activity prediction framework that allows us to benchmark various MLLMs, input variations, In-Context Learning (ICL), and autoregressive techniques. Our evaluation indicates that the best-performing framework configuration is able to reach 92.8% semantic similarity and 66.1% exact label accuracy in predicting human behaviors in the target frame.
- Abstract(参考訳): 共有環境における人間行動の予測は、安全で効率的な人間とロボットの相互作用に不可欠である。
従来のデータ駆動型メソッドは、ドメイン固有のデータセット、アクティビティタイプ、予測地平線で事前トレーニングされている。
対照的に、最近のLLM(Large Language Models)のブレークスルーは、様々な人間の活動を記述し、あらゆる文脈で予測するオープンエンドのクロスドメインの一般化を約束している。
特に、MLLM(Multimodal LLM)は、様々なソースからの情報を統合することができ、より文脈的認識とシーン理解の改善を実現している。
予測に汎用MLLMを直接適用することの難しさは、大きな入力シーケンスを処理する能力の制限、設計の迅速化への敏感さ、高価な微調整などにある。
本稿では,事前学習したMLLMを文脈認識型人間の行動予測に適用する体系的分析について述べる。
そこで本研究では,MLLM,入力のバリエーション,インコンテキスト学習(ICL),自己回帰的手法のベンチマークを行うモジュール型マルチモーダルヒューマンアクティビティ予測フレームワークを提案する。
評価の結果,最も優れたフレームワーク構成は,対象フレームにおける人間の行動を予測する上で,92.8%のセマンティックな類似性と66.1%の正確なラベル精度に達することが示唆された。
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