論文の概要: VSLAM-LAB: A Comprehensive Framework for Visual SLAM Methods and Datasets

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2504.04457v1
• Date: Sun, 06 Apr 2025 12:02:19 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-04-08 14:11:28.664476
• Title: VSLAM-LAB: A Comprehensive Framework for Visual SLAM Methods and Datasets
• Title（参考訳）: VSLAM-LAB:ビジュアルSLAMメソッドとデータセットのための総合的なフレームワーク
• Authors: Alejandro Fontan, Tobias Fischer, Javier Civera, Michael Milford,
• Abstract要約: VSLAM-LABは、VSLAMシステムの開発、評価、デプロイを効率化する統合フレームワークである。 VSLAMアルゴリズムのシームレスなコンパイルと構成、データセットの自動ダウンロードと前処理、標準化された実験設計、実行、評価を可能にする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 64.57742015099531
• License:
• Abstract: Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) research faces significant challenges due to fragmented toolchains, complex system configurations, and inconsistent evaluation methodologies. To address these issues, we present VSLAM-LAB, a unified framework designed to streamline the development, evaluation, and deployment of VSLAM systems. VSLAM-LAB simplifies the entire workflow by enabling seamless compilation and configuration of VSLAM algorithms, automated dataset downloading and preprocessing, and standardized experiment design, execution, and evaluation--all accessible through a single command-line interface. The framework supports a wide range of VSLAM systems and datasets, offering broad compatibility and extendability while promoting reproducibility through consistent evaluation metrics and analysis tools. By reducing implementation complexity and minimizing configuration overhead, VSLAM-LAB empowers researchers to focus on advancing VSLAM methodologies and accelerates progress toward scalable, real-world solutions. We demonstrate the ease with which user-relevant benchmarks can be created: here, we introduce difficulty-level-based categories, but one could envision environment-specific or condition-specific categories.
• Abstract（参考訳）: Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) 研究は、断片化されたツールチェーン、複雑なシステム構成、一貫性のない評価手法によって大きな課題に直面している。 VSLAM-LABは,VSLAMシステムの開発,評価,展開を効率化する統合フレームワークである。 VSLAM-LABはワークフロー全体を単純化し、VSLAMアルゴリズムのシームレスなコンパイルと構成、データセットの自動ダウンロードと前処理、標準化された実験設計、実行、評価を可能にする。 フレームワークは幅広いVSLAMシステムとデータセットをサポートし、幅広い互換性と拡張性を提供し、一貫した評価メトリクスと分析ツールを通じて再現性を促進する。 VSLAM-LABは、実装の複雑さを減らし、構成のオーバーヘッドを最小限にすることで、研究者がVSLAM方法論の進歩に集中し、スケーラブルで現実世界のソリューションへの進歩を加速することを可能にする。 ここでは、難易度に基づくカテゴリを導入するが、環境特化または条件特化カテゴリを想定できる。

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