論文の概要: Human strategies for correcting `human-robot' errors during a laundry sorting task
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2504.08395v1
- Date: Fri, 11 Apr 2025 09:53:36 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-04-14 14:17:53.330327
- Title: Human strategies for correcting `human-robot' errors during a laundry sorting task
- Title（参考訳）: 洗濯選別作業における「人間ロボット」の誤り訂正のための人間戦略
- Authors: Pepita Barnard, Maria J Galvez Trigo, Dominic Price, Sue Cobb, Gisela Reyes-Cruz, Gustavo Berumen, David Branson III, Mojtaba A. Khanesar, Mercedes Torres Torres, Michel Valstar,
- Abstract要約: 「42人の参加者によるビデオ分析では、笑い、言葉表現、おやおやおやおやおや」など、発話パターンが見つかった。」
エラーが発生した時に展開される一般的な戦略には、修正と教育、責任を取ること、フラストレーションの表示などがあった。
人類型ロボットは、このようなタスクに理想的に適していないかもしれない。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.9697512504288373
- License:
- Abstract: Mental models and expectations underlying human-human interaction (HHI) inform human-robot interaction (HRI) with domestic robots. To ease collaborative home tasks by improving domestic robot speech and behaviours for human-robot communication, we designed a study to understand how people communicated when failure occurs. To identify patterns of natural communication, particularly in response to robotic failures, participants instructed Laundrobot to move laundry into baskets using natural language and gestures. Laundrobot either worked error-free, or in one of two error modes. Participants were not advised Laundrobot would be a human actor, nor given information about error modes. Video analysis from 42 participants found speech patterns, included laughter, verbal expressions, and filler words, such as ``oh'' and ``ok'', also, sequences of body movements, including touching one's own face, increased pointing with a static finger, and expressions of surprise. Common strategies deployed when errors occurred, included correcting and teaching, taking responsibility, and displays of frustration. The strength of reaction to errors diminished with exposure, possibly indicating acceptance or resignation. Some used strategies similar to those used to communicate with other technologies, such as smart assistants. An anthropomorphic robot may not be ideally suited to this kind of task. Laundrobot's appearance, morphology, voice, capabilities, and recovery strategies may have impacted how it was perceived. Some participants indicated Laundrobot's actual skills were not aligned with expectations; this made it difficult to know what to expect and how much Laundrobot understood. Expertise, personality, and cultural differences may affect responses, however these were not assessed.
- Abstract（参考訳）: ヒューマン・ヒューマン・インタラクション(HHI)を支える精神モデルと期待は、人間とロボットのインタラクション(HRI)を家庭内のロボットに通知する。
本研究では,人間とロボットのコミュニケーションにおいて,家庭内ロボットの発話や行動を改善することで協調作業の容易化を図るため,障害発生時のコミュニケーション方法の解明を目的とした研究を考案した。
自然コミュニケーションのパターンを特定するために、特にロボットの故障に対する反応として、参加者はLaundrobotに自然言語とジェスチャーを使って洗濯物をバスケットに移すよう指示した。
Laundrobotはエラーなしで動作したか、2つのエラーモードのうちの1つで動作した。
参加者は、ランドロボットが人間俳優になることや、エラーモードに関する情報を与えられることを勧めなかった。
42人の被験者によるビデオ分析では、笑い、言葉の表現、'oh' や '`ok' などの充満語を含む音声パターンがみられ、また、自分の顔に触れたり、静的な指で指さしたり、驚きの表情をしたりといった身体の動きの連続が観察された。
エラーが発生した時に展開される一般的な戦略には、修正と教育、責任を取ること、フラストレーションの表示などがあった。
エラーに対する反応の強さは露出によって低下し、おそらくは受け入れや辞表を示す。
スマートアシスタントなど、他のテクノロジと通信するために使用した戦略と同じようなものもありました。
人類型ロボットは、このようなタスクに理想的に適していないかもしれない。
ラウンドロボットの外観、形態、声、能力、回復戦略は、それがどのように認識されたかに影響を与えた可能性がある。
何人かの参加者は、Laundrobotの実際のスキルが期待と一致していないことを示していた。
専門性、個性、文化的差異は反応に影響を与える可能性があるが、これらは評価されなかった。
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