論文の概要: Graph Learning-Driven Multi-Vessel Association: Fusing Multimodal Data for Maritime Intelligence
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2504.09197v1
- Date: Sat, 12 Apr 2025 12:45:55 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-04-15 16:52:43.026093
- Title: Graph Learning-Driven Multi-Vessel Association: Fusing Multimodal Data for Maritime Intelligence
- Title(参考訳): グラフ学習駆動型マルチコンテナアソシエーション:海事インテリジェンスのためのマルチモーダルデータの利用
- Authors: Yuxu Lu, Kaisen Yang, Dong Yang, Haifeng Ding, Jinxian Weng, Ryan Wen Liu,
- Abstract要約: 本稿では,海中マルチモーダルデータ融合に適したグラフ学習型マルチコンテナアソシエーション(GMvA)手法を提案する。
AISとCCTVデータを統合することで、GMvAは時系列学習とグラフニューラルネットワークを活用して、血管軌跡の特徴を効果的に捉える。
実世界の海洋データセットの実験は、GMvAがマルチターゲットアソシエーションにおいて優れた精度とロバスト性を提供することを確認した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 6.674254442133529
- License:
- Abstract: Ensuring maritime safety and optimizing traffic management in increasingly crowded and complex waterways require effective waterway monitoring. However, current methods struggle with challenges arising from multimodal data, such as dimensional disparities, mismatched target counts, vessel scale variations, occlusions, and asynchronous data streams from systems like the automatic identification system (AIS) and closed-circuit television (CCTV). Traditional multi-target association methods often struggle with these complexities, particularly in densely trafficked waterways. To overcome these issues, we propose a graph learning-driven multi-vessel association (GMvA) method tailored for maritime multimodal data fusion. By integrating AIS and CCTV data, GMvA leverages time series learning and graph neural networks to capture the spatiotemporal features of vessel trajectories effectively. To enhance feature representation, the proposed method incorporates temporal graph attention and spatiotemporal attention, effectively capturing both local and global vessel interactions. Furthermore, a multi-layer perceptron-based uncertainty fusion module computes robust similarity scores, and the Hungarian algorithm is adopted to ensure globally consistent and accurate target matching. Extensive experiments on real-world maritime datasets confirm that GMvA delivers superior accuracy and robustness in multi-target association, outperforming existing methods even in challenging scenarios with high vessel density and incomplete or unevenly distributed AIS and CCTV data.
- Abstract(参考訳): 混み合った複雑な水路における海上安全の確保と交通管理の最適化には、効果的な水路監視が必要である。
しかし、現在の手法は、次元格差、ミスマッチしたターゲット数、容器スケールのばらつき、閉塞、自動識別システム(AIS)や閉回路テレビ(CCTV)といったシステムからの非同期データストリームといったマルチモーダルデータから生じる課題に苦慮している。
伝統的なマルチターゲットアソシエーション法は、特に密集した水路において、これらの複雑さに苦しむことが多い。
これらの問題を解決するために,海上マルチモーダルデータ融合に適したグラフ学習型マルチコンテナアソシエーション(GMvA)手法を提案する。
AISとCCTVデータを統合することで、GMvAは時系列学習とグラフニューラルネットワークを活用して、血管軌跡の時空間的特徴を効果的に捉える。
特徴表現を高めるために,提案手法は時間グラフの注意と時空間の注意を取り入れ,局所的およびグローバルな血管相互作用を効果的に捉える。
さらに、多層パーセプトロンベースの不確実性融合モジュールは、堅牢な類似度スコアを演算し、ハンガリーのアルゴリズムを用いて、グローバルに一貫した正確なターゲットマッチングを保証する。
実世界の海洋データセットに関する大規模な実験により、GMvAはマルチターゲットアソシエーションにおいて優れた精度とロバスト性を提供しており、高い容器密度と不完全または不均一に分散されたAISおよびCCTVデータを持つ挑戦的なシナリオにおいても、既存の手法よりも優れていることが確認された。
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