論文の概要: Occlusion-Ordered Semantic Instance Segmentation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2504.14054v1
- Date: Fri, 18 Apr 2025 19:52:37 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-04-30 05:36:03.484501
- Title: Occlusion-Ordered Semantic Instance Segmentation
- Title(参考訳): Occlusion-ordered Semantic Instance Segmentation
- Authors: Soroosh Baselizadeh, Cheuk-To Yu, Olga Veksler, Yuri Boykov,
- Abstract要約: Occlusion-ordered Instance and segmentation of Instance (OOSIS)
我々は、オブジェクト指向の閉塞境界とセマンティックセグメンテーションからインスタンスとその順序を同時に抽出するOOSISへのアプローチを開発する。
KINSおよびCOCOAデータセット上での強いベースラインよりも優れたパフォーマンスを実現する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 14.767310282538688
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Standard semantic instance segmentation provides useful, but inherently 2D information from a single image. To enable 3D analysis, one usually integrates absolute monocular depth estimation with instance segmentation. However, monocular depth is a difficult task. Instead, we leverage a simpler single-image task, occlusion-based relative depth ordering, providing coarser but useful 3D information. We show that relative depth ordering works more reliably from occlusions than from absolute depth. We propose to solve the joint task of relative depth ordering and segmentation of instances based on occlusions. We call this task Occlusion-Ordered Semantic Instance Segmentation (OOSIS). We develop an approach to OOSIS that extracts instances and their occlusion order simultaneously from oriented occlusion boundaries and semantic segmentation. Unlike popular detect-and-segment framework for instance segmentation, combining occlusion ordering with instance segmentation allows a simple and clean formulation of OOSIS as a labeling problem. As a part of our solution for OOSIS, we develop a novel oriented occlusion boundaries approach that significantly outperforms prior work. We also develop a new joint OOSIS metric based both on instance mask accuracy and correctness of their occlusion order. We achieve better performance than strong baselines on KINS and COCOA datasets.
- Abstract(参考訳): 標準的なセマンティックインスタンスセグメンテーションは有用だが、本質的には単一のイメージから2D情報を提供する。
3D解析を可能にするために、通常、絶対的な単分子深度推定とインスタンスセグメンテーションを統合する。
しかし、単分子深度は難しい課題である。
代わりに、より単純な単一イメージタスク、オクルージョンベースの相対深度順序付けを活用し、粗いが有用な3D情報を提供する。
相対深度順序付けは絶対深度よりもオクルージョンから確実に機能することを示す。
本稿では,オクルージョンに基づく相対的な深度順序付けとインスタンスのセグメンテーションという共同作業を解決することを提案する。
我々はこのタスクをOcclusion-Ordered Semantic Instance Segmentation (OOSIS)と呼ぶ。
我々は,オブジェクト指向のオクルージョン境界とセマンティックセグメンテーションから,インスタンスとそのオクルージョン順序を同時に抽出するOOSISへのアプローチを開発する。
インスタンスセグメンテーションの一般的な検出とセグメンテーションフレームワークとは異なり、オクルージョン順序付けとインスタンスセグメンテーションを組み合わせることで、OOSISをラベル付け問題としてシンプルかつクリーンに定式化することができる。
OOSISのソリューションの一部として、我々は、先行作業を大幅に上回る、オブジェクト指向の閉塞境界アプローチを開発しました。
また,ケースマスクの精度とオクルージョン順序の正当性に基づいて,新しい共同OSIS尺度を開発した。
KINSおよびCOCOAデータセット上での強いベースラインよりも優れたパフォーマンスを実現する。
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