Fugu-MT 論文翻訳(概要): UAV Marketplace Simulation Tool for BVLOS Operations

論文の概要: UAV Marketplace Simulation Tool for BVLOS Operations

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2504.21428v1
Date: Wed, 30 Apr 2025 08:36:22 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2025-05-09 19:43:18.47898
Title: UAV Marketplace Simulation Tool for BVLOS Operations
Title（参考訳）: BVLOS運用のためのUAVマーケットプレースシミュレーションツール
Authors: Kıvanç Şerefoğlu, Önder Gürcan, Reyhan Aydoğan,
Abstract要約: このツールは、動的および敵対的な条件下でのUAVコラボレーションとミッション実行をモデル化する。このツールは、現実世界のアプリケーションにおけるUAVコーディネーション戦略のテストと改善に多用途である。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.38233569758620056
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: We present a simulation tool for evaluating team formation in autonomous multi-UAV (Unmanned Aerial Vehicle) missions that operate Beyond Visual Line of Sight (BVLOS). The tool models UAV collaboration and mission execution in dynamic and adversarial conditions, where Byzantine UAVs attempt to disrupt operations. Our tool allows researchers to integrate and compare various team formation strategies in a controlled environment with configurable mission parameters and adversarial behaviors. The log of each simulation run is stored in a structured way along with performance metrics so that statistical analysis could be done straightforwardly. The tool is versatile for testing and improving UAV coordination strategies in real-world applications.
Abstract（参考訳）: 本稿では,BVLOS(Beyond Visual Line of Sight)を運用する自律型多目的無人航空機(Unmanned Aerial Vehicle)ミッションにおけるチーム形成を評価するためのシミュレーションツールを提案する。このツールは、ビザンツのUAVが作戦をディスラプトしようとする、動的および敵対的な条件下でのUAVの協調とミッション実行をモデル化する。本ツールにより, 制御された環境におけるチーム形成戦略を, 構成可能なミッションパラメータや対向行動と統合し, 比較することができる。各シミュレーション実行のログは、統計分析を簡単に行えるように、パフォーマンス指標とともに構造化された方法で格納される。このツールは、現実世界のアプリケーションにおけるUAVコーディネーション戦略のテストと改善に多用途である。

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