論文の概要: Object Detection and Tracking with Autonomous UAV
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2206.12941v1
- Date: Sun, 26 Jun 2022 18:48:59 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-06-28 16:26:31.925196
- Title: Object Detection and Tracking with Autonomous UAV
- Title(参考訳): 自律型UAVによる物体検出・追跡
- Authors: A. Huzeyfe Demir, Berke Yavas, Mehmet Yazici, Dogukan Aksu, M. Ali
Aydin
- Abstract要約: 回転翼UAVは、目標のロック、追跡、関連するデータを周囲の車両と共有するといった様々な作業に成功している。
API通信、地上局の設定、自律移動アルゴリズム、コンピュータビジョン、ディープラーニングといった様々なソフトウェア技術が採用されている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.3044887242295643
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In this paper, a combat Unmanned Air Vehicle (UAV) is modeled in the
simulation environment. The rotary wing UAV is successfully performed various
tasks such as locking on the targets, tracking, and sharing the relevant data
with surrounding vehicles. Different software technologies such as API
communication, ground control station configuration, autonomous movement
algorithms, computer vision, and deep learning are employed.
- Abstract(参考訳): 本稿では,戦闘型無人航空機(uav)をシミュレーション環境でモデル化する。
回転翼UAVは、目標のロック、追跡、関連するデータを周囲の車両と共有するといった様々な作業に成功している。
api通信、地上制御ステーション構成、自律移動アルゴリズム、コンピュータビジョン、ディープラーニングといった異なるソフトウェア技術が採用されている。
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