論文の概要: Unconstrained Large-scale 3D Reconstruction and Rendering across Altitudes

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2505.00734v1
• Date: Tue, 29 Apr 2025 19:57:29 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-05-05 17:21:19.753961
• Title: Unconstrained Large-scale 3D Reconstruction and Rendering across Altitudes
• Title（参考訳）: 非拘束型大規模3次元再構成と高度レンダリング
• Authors: Neil Joshi, Joshua Carney, Nathanael Kuo, Homer Li, Cheng Peng, Myron Brown,
• Abstract要約: 我々は,複数のキャリブレーションされた地上レベル,セキュリティレベル,空中カメラに基づく3次元再構成と新しいビュー合成のための最初の公開ベンチマークデータセットを開発した。 提案するデータセットは,現実の課題に対処し,未提示カメラの校正と新たなレンダリングビューの品質を独立に評価し,最近の最先端手法によるベースライン性能を実証し,さらなる研究の課題を特定する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.612819935891695
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Production of photorealistic, navigable 3D site models requires a large volume of carefully collected images that are often unavailable to first responders for disaster relief or law enforcement. Real-world challenges include limited numbers of images, heterogeneous unposed cameras, inconsistent lighting, and extreme viewpoint differences for images collected from varying altitudes. To promote research aimed at addressing these challenges, we have developed the first public benchmark dataset for 3D reconstruction and novel view synthesis based on multiple calibrated ground-level, security-level, and airborne cameras. We present datasets that pose real-world challenges, independently evaluate calibration of unposed cameras and quality of novel rendered views, demonstrate baseline performance using recent state-of-practice methods, and identify challenges for further research.
• Abstract（参考訳）: フォトリアリスティックでナビゲーション可能な3Dサイトモデルの作成には、災害救助や法執行機関の最初の対応者には利用できない大量の注意深く収集された画像が必要である。 現実の課題には、限られた数の画像、不均一なカメラ、一貫性のない照明、および様々な高度から収集された画像に対する極端な視点差が含まれる。 これらの課題に対処する研究を促進するため、我々は、複数の校正地上レベル、セキュリティレベル、空中カメラに基づく3次元再構成および新しいビュー合成のための最初の公開ベンチマークデータセットを開発した。 提案するデータセットは,現実の課題に対処し,未提示カメラの校正と新たなレンダリングビューの品質を独立に評価し,最近の最先端手法によるベースライン性能を実証し,さらなる研究の課題を特定する。

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