論文の概要: Sage Deer: A Super-Aligned Driving Generalist Is Your Copilot
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2505.10257v1
- Date: Thu, 15 May 2025 13:08:44 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-05-16 22:29:06.318712
- Title: Sage Deer: A Super-Aligned Driving Generalist Is Your Copilot
- Title（参考訳）: Sage Deer:スーパーアラインド・ドライビング・ジェネラリストはコパイロット
- Authors: Hao Lu, Jiaqi Tang, Jiyao Wang, Yunfan LU, Xu Cao, Qingyong Hu, Yin Wang, Yuting Zhang, Tianxin Xie, Yunpeng Zhang, Yong Chen, Jiayu. Gao, Bin Huang, Dengbo He, Shuiguang Deng, Hao Chen, Ying-Cong Chen,
- Abstract要約: 本稿では,スーパーアライン・ゲネラリストのDRivingエージェントであるSAGE DeeRを構築することを目的とする。
異なる人の好みや偏見に応じて異なる反応を達成する。
ユーザの生理的指標を判断するために、マルチビューとマルチモード入力を理解することができる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 37.700397272685905
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The intelligent driving cockpit, an important part of intelligent driving, needs to match different users' comfort, interaction, and safety needs. This paper aims to build a Super-Aligned and GEneralist DRiving agent, SAGE DeeR. Sage Deer achieves three highlights: (1) Super alignment: It achieves different reactions according to different people's preferences and biases. (2) Generalist: It can understand the multi-view and multi-mode inputs to reason the user's physiological indicators, facial emotions, hand movements, body movements, driving scenarios, and behavioral decisions. (3) Self-Eliciting: It can elicit implicit thought chains in the language space to further increase generalist and super-aligned abilities. Besides, we collected multiple data sets and built a large-scale benchmark. This benchmark measures the deer's perceptual decision-making ability and the super alignment's accuracy.
- Abstract（参考訳）: インテリジェントな運転コックピットは、インテリジェントな運転の重要な部分であり、異なるユーザの快適さ、インタラクション、安全性のニーズに適合する必要がある。
本稿では,スーパーアライン・ゲネラリストのDRivingエージェントであるSAGE DeeRを構築することを目的とする。
Sage Deer氏は3つのハイライトを達成している。 1) スーパーアライメント: 異なる人の好みやバイアスに応じて異なる反応を達成する。
2)一般論: ユーザの生理的指標, 顔の感情, 手の動き, 身体の動き, 運転シナリオ, 行動決定を判断するために, マルチビューとマルチモード入力を理解することができる。
(3)自己選択:言語空間における暗黙の思考連鎖を誘発し、一般論と超整合能力をさらに増大させる。
さらに、複数のデータセットを収集し、大規模なベンチマークを構築しました。
このベンチマークは、鹿の知覚的意思決定能力とスーパーアライメントの精度を測定する。
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